[实用新型]侧开式无人机机库

说明书

本申请提供一种侧开式无人机机库，包括：仓体，设有容纳腔；仓门，设于仓体的一侧，并与仓体的底部转动连接；开门装置，设于仓体内，并与仓门长度方向的两侧相连，用于驱动仓门相对仓体转动以打开或关闭容纳腔。通过本申请的技术方案，能够实现仓门两侧同步关闭，提高了仓门关闭的可靠性，并提高了无人机机库的使用寿命。

技术领域

本申请涉及无人机机库技术领域，具体而言，涉及一种侧开式无人机机库。

背景技术

相关技术中，无人机机库的仓门是通过直线电机和连杆驱动的方式进行控制开闭，其是将连杆的一端固定在仓门的一侧，这样容易导致仓门开闭时受力不均匀，久之易导致仓门变形，进而会导致仓门关闭不严。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种侧开式无人机机库，用于实现仓门两侧同步关闭，提高了仓门关闭的可靠性，并提高了无人机机库的使用寿命。

本申请实施例提供了一种侧开式无人机机库，包括：仓体，设有容纳腔；仓门，设于所述仓体的一侧，并与所述仓体的底部转动连接；开门装置，设于所述仓体内，并与所述仓门长度方向的两侧相连，用于驱动所述仓门相对所述仓体转动以打开或关闭所述容纳腔。

在上述实现过程中，侧开式无人机机库包括仓体、仓门和开门装置。其中，仓体设有用于容纳无人机的容纳腔，仓门设置在仓体的一侧，并与仓体转动连接，开门装置设置在仓体内，并与仓门的长度方向的两侧相连，开门装置运行时能够同时通过仓门的长度方向的两侧驱动仓门打开或关闭，从而避免开门装置总是通过驱动仓门一侧重复开闭，导致仓门变形造成关闭不严的情况发生，有效提高了仓门的使用寿命，且保证了无人机机库开闭时的可靠性。

在一种可能的实现方式中，所述仓体包括：底板、顶板以及设于所述底板与所述顶板之间的第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板围设在所述底板的周侧，并与所述底板和所述顶板之间限定出一侧具有开口端的所述容纳腔；其中，所述第一侧板和所述第二侧板相对设置在所述底板的两侧。

在上述实现过程中，仓体包括底板、顶板、第一侧板、第二侧板和第三侧板，具体地，第一侧板和第二侧板相对设置在底板的两侧，第三侧板设置在第一侧板和第二侧板之间，同时，第一侧板、第二侧板和第三侧板设于底板与顶板之间，并围设在底板的周侧，使得第一侧板、第二侧板和第三侧板与底板和顶板之间能够限定出一侧具有开口端的容纳腔。

在一种可能的实现方式中，所述开门装置包括：旋转轴，设于所述容纳腔靠近所述开口端的一侧，并与所述第一侧板和所述第二侧板的顶部转动连接；第一牵引绳，所述第一牵引绳的一端与所述旋转轴的一端相连，另一端与所述仓门的顶部一侧固定连接；第二牵引绳，所述第二牵引绳的一端与所述旋转轴的另一端相连，另一端与所述仓门的顶部另一侧固定连接；驱动机构，与所述旋转轴相连，用于驱动所述旋转轴相对所述仓体转动，以通过所述第一牵引绳和所述第二牵引绳带动所述仓门打开或关闭所述容纳腔。

在上述实现过程中，开门装置包括旋转轴、第一牵引绳、第二牵引绳和驱动机构。其中，旋转轴设于容纳腔内靠近开口端的一侧，并位于开口端的顶部位置，且旋转轴与第一侧板和第二侧板的顶部转动连接；第一牵引绳的一端与旋转轴的一端相连，另一端与仓门的顶部一侧固定连接；第二牵引绳的一端与旋转轴的另一端相连，另一端与仓门的顶部另一侧固定连接；驱动机构与旋转轴相连，这样，当需要关闭仓门时，驱动机构驱动旋转轴绕第一方向(使仓门关闭的方向)转动，使第一牵引绳和第二牵引绳适于收卷在旋转轴上，以带动仓门相对仓体转动并关闭容纳腔，当需要打开仓门时，驱动机构驱动旋转轴绕第二方向(使仓门打开的方向)转动，使第一牵引绳和第二牵引绳从旋转轴上释放，仓门在重力作用下相对仓体转动以打开容纳腔。

其中，驱动机构可以是电机或马达等，第一牵引绳和第二牵引绳可以是钢丝或铁丝等金属件，也可以是麻绳等非金属件，由于均能够实现本申请的目的，因此均应在本申请的保护范围内。