[实用新型]一种筒形无人机间架结构

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种筒形无人机间架结构，包括无人机外壳，无人机外壳的下端外表面固定连接有第一安装板，第一安装板的下端外表面固定连接有连接杆，连接杆的下端外表面固定连接有支撑板，支撑板的下端外表面固定连接有伸缩支杆，伸缩支杆的下端外表面固定连接有第一弹簧，伸缩支杆的外壁活动连接有伸缩套杆，伸缩套杆的下端外表面活动连接有连接卡柱，连接卡柱的下端外表面固定连接有缓冲垫。该一种筒形无人机间架结构，通过在筒形无人机的支撑脚上设置一个高度调节装置，该装置能够根据现场的实际情况，对左右两侧的支撑脚进行自动调整，让筒型无人机保持平衡，确保了筒型无人机的安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种筒形无人机间架结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的筒型无人机在户外降落时，由于地面不是平整的，往往会导致筒型无人机的两个支撑脚在地面的高度不同，这样会使得筒型无人机失去平衡，导致无人机出现破损，为此，我们推出了一种筒形无人机间架结构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种筒形无人机间架结构，具备自动调节支撑脚高度的优点，解决了筒形无人机在户外降落时因支撑不平衡导致损害的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种筒形无人机间架结构，包括无人机外壳，无人机外壳的下端外表面固定连接有第一安装板，第一安装板的下端外表面固定连接有连接杆，连接杆的下端外表面固定连接有支撑板，支撑板的下端外表面固定连接有伸缩支杆，伸缩支杆的下端外表面固定连接有第一弹簧，伸缩支杆的外壁活动连接有伸缩套杆，伸缩套杆的下端外表面活动连接有连接卡柱，连接卡柱的下端外表面固定连接有缓冲垫。

优选的，无人机外壳的上端外表面固定连接有第二安装板，第二安装板的内壁固定连接有转轴，转轴的上端外表面固定连接有无人机机翼，转轴的外壁活动连接有缓震板，缓震板的下端外表面固定连接有第二弹簧，第二弹簧的下端外表面固定连接有加固板，加固板的下端外表面固定连接有发动机，通过控制终端启动发动机，使发动机带动转轴转动，让其带动无人机升空。

优选的，伸缩套杆的内壁开设有第一连接孔，伸缩支杆的外壁通过第一连接孔与伸缩套杆的内壁活动连接，当伸缩支杆缩进伸缩套杆内部时，第一弹簧会伸缩套杆的底部相接触。

优选的，伸缩套杆的下端外表面固定连接有开设有卡槽，连接卡柱的上端外表面通过卡槽与伸缩套杆的下端外表面固定连接，缓冲垫可进一步提高支撑脚的安全性。

优选的，缓震板的内壁开设有第二连接孔，转轴的外壁通过第二连接孔与缓震板的内壁活动连接，在第二弹簧受到震动时，缓震板会进一步减小转轴受到的震动。

优选的，加固板的上端外表面开设有第三连接孔，第二弹簧的下端外表面通过第三连接孔与加固板的上端外表面固定连接，当无人机带动转轴转动时会产生震动，会通过加固板传递到第二弹簧上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种筒形无人机间架结构，具备以下有益效果：