[实用新型]一种标签存取设备

权利要求书

1.一种标签存取设备，其特征在于，所述标签存取设备包括：

料仓放置架(1)，包括多个料仓放置槽(11)；

多个标签料仓(2)，若干个所述标签料仓(2)用于存储标签(8)，并放置在对应的所述料仓放置槽(11)内；

取标机构(3)，设置在所述料仓放置架(1)的下方；

其中，所述取标机构(3)被配置为移动到对应的所述标签料仓(2)的下方，将对应的所述标签料仓(2)内的标签(8)取出。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述标签存取设备还包括：多个标签感应器(4)，分别设置在所述料仓放置槽(11)的侧壁上，多个所述标签感应器(4)与多个所述标签料仓(2)一一对应。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述标签存取设备还包括：多个信号灯(5)，分别设置在所述料仓放置槽(11)的侧壁顶部，多个所述信号灯(5)与多个所述标签料仓(2)一一对应。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述标签存取设备还包括：多个料仓标识贴(6)，分别设置在所述料仓放置槽(11)的侧壁顶部，多个所述料仓标识贴(6)与多个所述标签料仓(2)一一对应。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的设备，其特征在于，所述料仓放置槽(11)的底部包括第一通孔(12)，所述第一通孔(12)的宽度小于所述料仓放置槽(11)的宽度；

所述标签料仓(2)的底部具有第二通孔(21)，所述第二通孔(21)小于所述标签料仓(2)内部仓体，所述标签料仓(2)放置在所述第一通孔(12)的上方，且所述第一通孔(12)与所述第二通孔(21)连通。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述标签存取设备还包括连接件(13)，设置在所述第一通孔(12)周侧的所述料仓放置槽(11)的底部上；

所述标签料仓(2)包括连接孔(22)，设置在所述第二通孔(21)周侧的所述标签料仓(2)的底部外侧，所述标签料仓(2)通过所述连接件(13)和所述连接孔(22)定位连接在所述料仓放置槽(11)内。

7.根据权利要求2-4中任一项所述的设备，其特征在于，所述标签料仓(2)的侧壁具有窗口(23)，所述标签感应器(4)设置在所述窗口(23)对应的所述料仓放置槽(11)的侧壁上。

8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第二通孔(21)的侧壁具有导向角(24)。

9.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，多个所述料仓放置槽(11)依次平行设置，每个所述料仓放置槽(11)内设置有多个依次等间隔排列的所述第一通孔(12)，多个所述标签料仓(2)以矩阵形式设置在对应的所述料仓放置槽(11)的对应所述第一通孔(12)的上方。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述取标机构(3)包括：

取标吸嘴(31)；

第一驱动组件(32)，所述取标吸嘴(31)固定在所述第一驱动组件(32)上，所述第一驱动组件(32)被配置为用于驱动所述取标吸嘴(31)沿高度方向移动以吸取所述标签(8)；

第二驱动组件(33)，设置在所述第一驱动组件(32)的下方，所述第二驱动组件(33)被配置为用于驱动所述第一驱动组件(32)和所述取标吸嘴(31)沿所述料仓放置槽(11)的长度方向移动；

第三驱动组件(34)，设置在所述第二驱动组件(33)的下方，所述第三驱动组件(34)被配置为用于驱动所述第一驱动组件(32)、所述第二驱动组件(33)和所述取标吸嘴(31)沿所述料仓放置槽(11)的宽度方向移动。

11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

控制模块(7)，所述控制模块(7)被配置为控制所述取标机构(3)移动到对应的所述标签料仓(2)的下方吸取标签(8)。