[实用新型]检测设备

权利要求书

1.一种检测设备，其特征在于，包括：

第一送料装置，所述第一送料装置用于输送料带；

第一视觉装置，所述第一视觉装置用于视觉检测所述料带上元器件的位置；

测值装置，所述测值装置用于对所述元器件测值；

冲料装置，所述冲料装置用于将所述元器件从所述料带上去除；和

输送装置，所述输送装置用于驱动所述第一视觉装置、所述测值装置和所述冲料装置运动，以使所述第一视觉装置、所述测值装置和所述冲料装置能依次序与所述元器件对应。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述冲料装置包括调整机构和冲针，所述调整机构与所述输送装置连接，并用于调整所述冲针的头部与所述第一送料装置输送表面的距离，以使所述冲针的头部能与各尺寸的元器件相对应，以使所述输送装置驱动所述冲料装置运动能将所述元器件从所述料带上去除。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述调整机构包括第一驱动件、螺杆和螺母，所述螺杆的延伸方向与所述第一送料装置的输送表面呈夹角设置，所述螺母套设于所述螺杆上，并与所述冲针连接，所述第一驱动件驱动所述螺杆旋转能使所述螺母沿所述螺杆的延伸方向移动，以调整所述冲针的头部与所述第一送料装置输送表面的距离。

4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述输送装置包括第二驱动件和转盘，所述第一视觉装置、所述测值装置和所述冲料装置依照次序设置于所述转盘上，所述第二驱动件与所述转盘连接，并用于驱动所述转盘旋转，以使所述第一视觉装置、所述测值装置和所述冲料装置能依次序与所述料带上的所述元器件对应。

5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述测值装置包括第一移动机构、第二移动机构和测值针组，所述第一移动机构与所述测值针组连接，并用于驱动所述测值针组靠近或背离所述料带上的所述元器件，所述第二移动机构与所述第一移动机构连接，并用于调整所述测值针组相对所述元器件的水平位置，以使所述测值针组上的多个测值针中的一者能与所述元器件相对应。

6.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一视觉装置包括第一相机和第一光源，所述第一光源用于为所述料带补光，所述第一相机用于采集所述料带的图像，以检测所述料带上元器件的位置。

7.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一送料装置包括第三驱动件和送料轮，所述送料轮的外周壁上设置有与所述料带的料带孔相配合的送料齿，所述第三驱动件与所述送料轮连接，并用于驱动所述送料齿旋转，以使所述送料齿能与所述料带孔配合，以推动所述料带在所述第一送料装置的输送表面移动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括第一压料装置，所述第一压料装置用于将所述料带压靠在所述第一送料装置的输送表面上，并露出所述元器件。

9.根据权利要求1-7任一项所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括第二视觉装置，所述第二视觉装置设置于所述第一视觉装置之前，并用于视觉检测所述料带的规格型号。

10.根据权利要求9所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括第二送料装置、位移装置和第二压料装置，所述第二送料装置用于沿第一方向输送所述料带，所述第二压料装置用于将所述料带压靠在所述第二送料装置的输送表面，所述位移装置与所述第二送料装置连接，并用于沿第二方向调整所述第二送料装置及所述料带相对所述第一视觉装置的位置，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。