[实用新型]一种自动换刀装置

权利要求书

1.一种自动换刀装置，其特征在于：

包括刀库支架、水平旋转机构、水平伸缩机构和第一刀爪，所述水平旋转机构包括驱动电机与旋转臂，所述驱动电机设置在所述刀库支架上，所述驱动电机的驱动轴与所述旋转臂的第一端连接，所述驱动电机用于带动所述旋转臂在水平方向上转动；

所述水平伸缩机构包括固定单元、移动单元和驱动单元，所述固定单元与所述旋转臂的第二端连接，所述驱动单元用于带动所述移动单元相对所述固定单元水平移动；

所述第一刀爪设置于所述移动单元远离所述驱动电机的一端，所述第一刀爪用于夹持刀把及刀具。

2.根据权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于：

所述刀库支架包括定位杆，所述定位杆上设置有容置仓，所述驱动电机设置于所述容置仓内，所述驱动电机的驱动轴朝向所述容置仓的开口并伸出所述容置仓。

3.根据权利要求2所述的自动换刀装置，其特征在于：

所述旋转臂的第一端与所述驱动电机之间设置有一减速机。

4.根据权利要求3所述的自动换刀装置，其特征在于：

所述固定单元包括一定位块，所述移动单元包括一滑轨，所述驱动单元包括第一气缸，所述定位块的上侧与所述旋转臂的第二端连接，所述定位块还开设有一滑槽；

所述滑轨设置于所述滑槽内部，所述第一气缸用于带动所述滑轨沿所述滑槽往复滑动。

5.根据权利要求4所述的自动换刀装置，其特征在于：

所述滑轨的一端上设置有刀爪安装板，所述第一刀爪水平设置于所述刀爪安装板上。

6.根据权利要求5所述的自动换刀装置，其特征在于：

还包括第二刀爪，所述第二刀爪设置于所述刀爪安装板上并位于所述第一刀爪的一侧。

7.根据权利要求6所述的自动换刀装置，其特征在于：

所述刀库支架上设置有保护罩机构，所述保护罩机构包括第二气缸、第一保护套筒和固定板，所述第二气缸设置于所述容置仓或所述定位杆上，所述第二气缸的活塞杆与所述固定板连接，并使得所述固定板水平设置，所述第一保护套筒垂直设置于所述固定板上，所述第一保护套筒远离所述固定板的一端形成第一安装口，所述第二气缸用于带动所述第一保护套筒沿所述水平旋转机构旋转平面的轴向方向做伸缩运动。

8.根据权利要求7所述的自动换刀装置，其特征在于：

所述固定板上还设置有第二保护套筒，所述第二保护套筒设置于所述第一保护套筒的一侧，并与所述第一保护套筒平行，所述第二保护套筒远离所述固定板的一端形成第二安装口。