[实用新型]一种浮游与救生一体的水下推进器

权利要求书

1.一种浮游与救生一体的水下推进器，其特征在于，包括遥控装置、壳体、微控制器、定位模块、驱动装置、气腔以及通信模块；所述壳体设有容纳腔，所述气腔可收纳于所述容纳腔内，或从所述容纳腔取出；所述微控制器、所述定位模块、所述驱动装置以及所述通信模块均设于所述壳体；所述微控制器分别与所述定位模块、所述驱动装置以及所述通信模块连接；所述通信模块与所述遥控装置无线连接。

2.根据权利要求1所述的浮游与救生一体的水下推进器，其特征在于，所述驱动装置包括至少两叶轮推进装置以及支撑架，所述支撑架包括两连杆，两所述叶轮推进装置分别位于所述壳体的两侧，两所述叶轮推进装置分别通过所述支撑架的两连杆与所述壳体连接。

3.根据权利要求2所述的浮游与救生一体的水下推进器，其特征在于，所述叶轮推进装置包括电机、电机驱动模块以及叶轮，所述微控制器与所述电机驱动模块连接，电机驱动模块与所述电机连接，所述电机与所述叶轮连接。

4.根据权利要求1所述的浮游与救生一体的水下推进器，其特征在于，所述气腔的表面设有导轨，所述容纳腔内壁设有限位点；所述限位点固定于所述容纳腔内，可沿着所述导轨滑动。

5.根据权利要求4所述的浮游与救生一体的水下推进器，其特征在于，所述导轨包括主体段以及两限位段，两限位段分别设于所述主体段的两端，且与所述主体段垂直。

6.根据权利要求1所述的浮游与救生一体的水下推进器，其特征在于，所述浮游与救生一体的水下推进器还包括显示装置，所述显示装置包括显示灯和显示屏，所述显示灯和所述显示屏均位于所述壳体上，所述微控制器分别与所述显示灯和所述显示屏连接。

7.根据权利要求2所述的浮游与救生一体的水下推进器，其特征在于，所述浮游与救生一体的水下推进器还包括减速模块，所述减速模块包括左减速键和右减速键，所述左减速键和所述右减速键均位于所述支撑架的连杆上。

8.根据权利要求2所述的浮游与救生一体的水下推进器，其特征在于，所述浮游与救生一体的水下推进器还包括开关机模块，所述开关机模块包括电源键和启动键，所述电源键和所述启动键均位于所述支撑架的连杆上。

9.根据权利要求1所述的浮游与救生一体的水下推进器，其特征在于，所述通信模块为5G模块、wifi模块以及蓝牙模块中任一种。

10.根据权利要求1所述的浮游与救生一体的水下推进器，其特征在于，所述浮游与救生一体的水下推进器还包括电池盒，所述电池盒内设有与所述微控制器连接的电池。