[实用新型]一种本安型直流有刷电机控制电路

权利要求书

1.一种本安型直流有刷电机控制电路，其特征在于：该控制电路由上电软启电路、限流保护电路、降压保护电路、MCU、有刷电机驱动电路和串口隔离电路组成；外部本安电源分别连接到上电软启电路和降压保护电路上，上电软启电路通过限流保护电路给有刷电机驱动电路供电，降压保护电路降压后给MCU供电，MCU通过串口隔离电路接收外部控制协议指令，把控制信号发送给有刷电机驱动电路的控制引脚，控制直流有刷电机转动。

2.根据权利要求1所述一种本安型直流有刷电机控制电路，其特征在于：所述上电软启电路由MOS管Q1、分压电阻R32、R37和充电电容C20组成，分压电阻R32与充电电容C20并联，充电电容C20正极端连接到MOS管Q1源极S上，另一端与分压电阻R37的一端连接到MOS管Q1的栅极G上，分压电阻R37另一端与地GND连接。

3.根据权利要求1所述一种本安型直流有刷电机控制电路，其特征在于：所述限流保护电路由功率电阻R31、R311、TVS管DZ3、DZ4、DZ5以及电容C21组成，功率电阻R31、R311并联，其一端连接电容C21的正极并与MOS管Q1的漏极D相连，另一端与TVS管D3、D4、D5并联后的阴极相连，同时连接电源VDD端；TVS管DZ3、DZ4、DZ5的阳极与电容C21的阴极一起与地GND连接。

4.根据权利要求1所述一种本安型直流有刷电机控制电路，其特征在于：所述降压保护电路由压敏电阻RT、肖特基二极管F1、D1、线性稳压芯片U1、稳压二极管DZ1、DZ2、电容C1、C2、C3、C4、发光二极管DL1和电阻R1组成，所述压敏电阻RT一端与肖特基二极管F1阳极连接，另一端与地GND连接；肖特基二极管F1阴极与肖特基二极管D1阳极连接，肖特基二极管D1阴极与线性稳压芯片U1管脚2连接，线性稳压芯片U1管脚1与地GND连接；电容C1、C2并联，电容C1的阳极接线性稳压芯片U1管脚2，电容C1的阴极与地GND连接；电容C3、C4与稳压二极管DZ1、DZ2并联，稳压二极管DZ1、DZ2的阴极连接，线性稳压芯片U1管脚3并与电源+3.3V连接；稳压二极管DZ1、DZ2阳极与地GND连接；发光二极管DL1和电阻R1串联，发光二极管DL1的阳极接电源+3.3V，电阻R1的一端接地GND，线性稳压芯片U1采用HT7533芯片。

5.根据权利要求1所述一种本安型直流有刷电机控制电路，其特征在于：所述MCU由晶振CY1、发光二极管DL2、MCU芯片U2、程序下载接口JTAG1和滤波电容C5、C6、C7、C8、C9组成，MCU芯片U2采用STM32F103C8T6芯片，其电源管脚VBAT、VDD_1、VDD_2、VDD_3、VDDA与电源+3.3V连接，晶振CY1引脚X1、X2与MCU芯片U2管脚5、管脚6连接，发光二极管DL2阳极与电源+3.3V连接，阴极串联电阻R5后与MCU芯片U2管脚18连接，程序下载接口JTAG1引脚1与电源+3.3V连接、引脚2与地GND连接、引脚3、4、5分别与MCU芯片U2引脚7、34、37连接，滤波电容C5、C6、C7、C8、C9并联，分别与电源+3.3V和地GND连接。

6.根据权利要求1所述一种本安型直流有刷电机控制电路，其特征在于：所述有刷电机驱动电路由半桥驱动芯片U8、TVS管D6、D7、电阻R35、R36和电容C22、C23组成，半桥驱动芯片U8采用RZ7889芯片，其管脚1、2分别通过电阻R35、R36与MCU芯片U2管脚12、13连接，半桥驱动芯片U8管脚7、8与TVS管D7阴极连接，半桥驱动芯片U8管脚5、6与TVS管D6阴极连接，TVS管D6、D7的阳极接地GND；半桥驱动芯片U8管脚5、6和管脚7、8分别与直流有刷电机M1连接；电容C22、C23并联，电容C22的阳极接半桥驱动芯片U8的管脚4和VDD，电容C22的阴极接半桥驱动芯片U8的管脚3和地GND。

7.根据权利要求1所述一种本安型直流有刷电机控制电路，其特征在于：所述串口隔离电路由串口隔离芯片U6、TVS管D2、V2、发光二极管DL5、DL6、电阻R12、R13和电容C13组成，串口隔离芯片U6采用TD301D485H芯片，其管脚1、2分别与电源+3.3V和地GND连接，串口隔离芯片U6管脚3、4、5分别与MCU芯片U2管脚30、31、29连接，TVS管D2和V2与串口隔离芯片U6管脚8、9并联，并与外部485电平信号连接，发光二极管DL5、DL6的阳极和串口隔离芯片U6引脚1连接，发光二极管DL5、DL6的阴极与电阻R12、R13串联后分别与串口隔离芯片U6引脚4、3连接。