[实用新型]一种多向调节的调节臂

权利要求书

1.一种多向调节的调节臂，包括第一支架（1）和第二支架（2），其特征在于：所述第一支架（1）和第二支架（2）内侧前后两端分别固定连接有前固定板（3）和后固定板（4），所述第一支架（1）远离第二支架（2）一侧底部固定连有电机承托板（5），所述电机承托板（5）顶部固定连接有驱动电机（6），所述第一支架（1）和第二支架（2）内侧中心设置有螺纹丝杆（7），所述螺纹丝杆（7）外壁设置有位移滑块（8）；

所述位移滑块（8）底部两侧均固定连接有升降气缸（9），两个所述升降气缸（9）活塞杆底部固定连接有气缸固定板（10），所述气缸固定板（10）中心固定连接有伺服电机（11），所述伺服电机（11）周侧固定连接有电机连接块（12），所述电机连接块（12）顶部周侧开设有多个电机连接孔（19），所述伺服电机（11）输出轴底部固定连接有电机固定底板（13），所述电机固定底板（13）底部固定连接有固定连杆（14），所述固定连杆（14）底部活动连接有夹爪固定板（15），所述夹爪固定板（15）底部固定连接有气动机械爪（16）；

所述固定连杆（14）两侧顶部分别转动连接有第一微调气缸（17）和第二微调气缸（18），所述第一微调气缸（17）和第二微调气缸（18）活塞杆底部分别与夹爪固定板（15）顶部两侧活动连接，所述位移滑块（8）前后两端均设置有多个滑块滚轮（20），所述前固定板（3）和后固定板（4）内侧中心均开设有与滑块滚轮（20）相对应的滚轮槽（21）。

2.根据权利要求1所述的一种多向调节的调节臂，其特征在于：所述第一支架（1）靠近驱动电机（6）一侧底部开设有与驱动电机（6）输出轴相对应的圆孔，且所述驱动电机（6）输出轴贯穿圆孔与螺纹丝杆（7）一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多向调节的调节臂，其特征在于：所述位移滑块（8）侧面中心开设有与螺纹丝杆（7）相对应的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种多向调节的调节臂，其特征在于：所述气缸固定板（10）顶部中心开设有与伺服电机（11）相对应的通孔，且所述气缸固定板（10）顶部中心开设有多个与电机连接孔（19）相对应的螺丝孔。

5.根据权利要求1所述的一种多向调节的调节臂，其特征在于：所述电机连接块（12）呈圆环型结构，且所述电机连接块（12）内圈与伺服电机（11）外壁为焊接固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多向调节的调节臂，其特征在于：所述夹爪固定板（15）顶部固定连接有与固定连杆（14）、第一微调气缸（17）和第二微调气缸（18）相对应的转动座。