[实用新型]一种具有防护机构的小型无人机

说明书

本实用新型涉及无人机领域，尤指一种具有防护机构的小型无人机，包括机体，所述机体的一侧固定连接有防撞弹簧，所述防撞弹簧的一端固定连接有防撞板，所述机体的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内壁活动连接有压杆，所述压杆的底端固定连接有降落轮，所述机体的底部活动连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有摄像头本体。本实用新型通过设置的机体、防撞弹簧、防撞板、支撑柱、缓冲弹簧、压杆和降落轮，防撞弹簧和防撞板可以防止机体倾斜时的倒地对机体造成损坏，缓冲弹簧和压杆使得降落轮在接触地面后产生的冲力能够得到抵消，避免冲力对机体以及支撑柱造成损伤，使得机体的防护性更高，满足了人们的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤指一种具有防护机构的小型无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称为无人机，无人机是利用无线电进行遥控和自己配备程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机可分为军用与民用，民用的无人机一般为小型无人机，人们在使用时仅需要通过遥控手柄即可对无人机进行操控，小型无人机主要用于拍照摄影，由于小型无人机拥有体型小速度快的优点，也常用于观察野生动物或灾难救援等方面，是非常实用的工具。

但是现有的小型无人机本身不具备防护机构，使得小型无人机在进行迫降或普通降落时都有可能因接触地面产生的冲力对机体造成一定的损伤，并且当降落时一旦因地面不平整发生倾倒等问题时也非常容易使得机体或升降叶片发生损坏。

为此我们亟需提供一种具有防护机构的小型无人机。

实用新型内容

为解决一般的小型无人机防护效果差的问题，因此，本实用新型的目的在于提供一种具有防护机构的小型无人机。

本实用新型提供的一种具有防护机构的小型无人机，包括机体，所述机体的一侧固定连接有防撞弹簧，所述防撞弹簧的一端固定连接有防撞板，所述机体的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内壁活动连接有压杆，所述压杆的底端固定连接有降落轮，所述机体的底部活动连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有摄像头本体。

所述安装板的底部活动连接有螺丝垫，所述机体的正面固定连接有固定柱，所述固定柱的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有转子，所述转子的外壁固定连接有升降叶片，所述转轴的顶端固定连接有防脱块。

优选的，所述支撑柱的内壁固定连接有缓冲弹簧，且支撑柱通过缓冲弹簧与压杆活动连接，缓冲弹簧可以有效的抵消压杆传递的冲力。

优选的，所述螺丝垫的底部可拆卸有螺丝杆，且安装板通过螺丝杆与机体活动连接，可通过拆卸螺丝杆将安装板与机体分离。

优选的，所述机体的顶部固定连接有轴承，且转轴通过轴承与机体活动连接，轴承给予了转轴足够的旋转支撑力。

优选的，所述转轴的外壁开设有连接槽，且转轴通过连接槽与转子固定连接，连接槽使得转子的安装位置更加明确。

优选的，所述机体的底部开设有安装槽，且机体通过安装槽与螺丝杆活动连接，安装槽使得人们安装螺丝杆时更加方便快捷。

优选的，所述支撑柱的内壁开设有活动槽，且活动槽的直径大小大于压杆的直径大小，活动槽使得压杆在受到冲力后可以在支撑柱的内部活动。

工作原理：本实用新型操作使用时，当机体降落时降落轮会首先接触地面，当降落轮接触地面后会将冲力通过降落轮与压杆传递给缓冲弹簧，缓冲弹簧可以有效的抵消冲力，并且若机体发生倾斜而倒地时防撞板和防撞弹簧可以有效的抵消撞击力，从而完成整个的防护工作。

本实用新型的技术手段可获得的技术效果为：