[实用新型]一种多工位绣花机用更换线芯梭壳装置

说明书

本实用新型公开了一种多工位绣花机用更换线芯梭壳装置，设置在绣花机旋梭工位的机架背板上，包括分别对应设置在每个所述旋梭工位下的线芯抓取头、用于驱动对应的线芯抓取头往复上下运动的换料驱动装置、可在所述背板上左右往复滑动的梭壳架、用于驱动梭壳架左右运动的水平驱动机构，其中梭壳架位于线芯抓取头下方的所述背板上，其上设有容置空线芯梭壳的第一工位和容置满线芯梭壳的第二工位，每个换料驱动装置驱动对应的线芯抓取头在所述旋梭工位和梭壳架之间做上下往复运动，当线芯抓取头顺次向下位于梭壳架时，水平驱动机构驱动梭壳架的第一工位或第二工位分别位于线芯抓取头处。本实用新型可安装在较小空间内，快速更换各工位绣花机的底线线芯。

技术领域

本实用新型涉及一种多工位绣花机上用于更换线芯梭壳的装置。

背景技术

多工位绣花机上会同时设置多个电脑绣花机头同时工作，生产效率得以大幅度的提升。随着国内机械技术发展，现绣花机越做越长，每台机器上的旋梭工位也越来越多，越来越密集。每个电脑绣花机在工作时，都需要及时从旋梭工位内将用完的底线线芯梭壳更换出来，若不及时更换会导致绣花机停机，从而限制了其生产效率的进一步提升。为此，出现了一些可以自动更换底线线芯梭壳的自动装置，包括线芯抓取头、驱动机构、线芯储存盘等机构，其中线芯抓取头在驱动机构的作用下，在绣花机的旋梭工位和线芯储存盘之间往复运动，抓取用完的线芯梭壳并放置在线芯梭壳储存盘内的空位处，再从线芯梭壳储存盘相邻的工位上抓取一个新的线芯梭壳，往复运动至绣花机底线线芯旋梭工位放置，完成自动更换底线线芯梭壳的操作。但由于线芯梭壳存储盘上需要设置多个容置装满线的线芯梭壳，体积较大，设置在相邻两个工位的绣花机之间时，需要足够的安装空间和维修空间，导致相邻两个工位的绣花机之间的间隔加大，在同样空间下，反而减少了绣花机的工位数量，从硬件上限制整体效率的提升。且每个工位上都需要几个电机配合工作，在绣花机工位越来越多的趋势下，更需成倍增长。增加了使用及后期维护成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多工位绣花机用更换线芯装置，体积小，操作方便，适宜按照在较小的空间内，可以自动更换底线线芯。

本实用新型的技术解决方案是：一种多工位绣花机用更换线芯装置，设置在绣花机旋梭工位的机架背板上，包括分别对应设置在每个所述旋梭工位下的线芯抓取头、用于驱动对应的线芯抓取头往复上下运动的换料驱动装置、可在所述背板上左右往复滑动的梭壳架、用于驱动梭壳架左右运动的水平驱动机构，其中梭壳架位于线芯抓取头下方的所述背板上，其上设有容置空线芯梭壳的第一工位和容置满线芯梭壳的第二工位，每个换料驱动装置驱动对应的线芯抓取头在所述旋梭工位和梭壳架之间做上下往复运动，当线芯抓取头顺次向下位于梭壳架时，水平驱动机构驱动梭壳架的第一工位或第二工位分别位于线芯抓取头处。

线芯抓取头可以从绣花机上抓取空的线芯，或将满线线芯放入绣花机中，通过换料驱动装置实现上下往复运动，梭壳架上设有第一工位和第二工位，并通过水平驱动机构左右移动，与线芯抓取头配合，实现在第一工位上放置空线芯，从第二工位上抓取满线芯并送入绣花机内，线芯抓取头只是在安装垂直面上做上下运动，梭壳架在第一工位和第二工位之间做水平往复运动，两个工位之间的间隔与线芯抓取头的宽度一致，从而在整体上减少了线芯更换装置占用的空间，可以相应的增加绣花机工位数量的设置，从硬件上确保整体绣花机效率的提升。