[实用新型]一种CNC机床的上下料联动机械手

说明书

本实用新型提供一种CNC机床的上下料联动机械手，涉及上下料机械手技术领域，包括机械臂本体和机械手本体，所述机械臂本体的外表面开设有滑孔，且滑孔的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的外表面固定连接有第一弹簧，且第一弹簧远离滑杆的一端与滑孔的内壁固定连接。本实用新型，通过卡合槽卡合块对机械手本体和机械臂本体的位置进行限位，随后通过滑杆沿着滑孔的内壁向外滑动，配合第一弹簧将其顶出固定，再将滑杆卡合在插孔的内壁进行限位规定，随后通过限位杆带动转杆沿着支架的内壁进行转动，从而将限位杆卡合在限位槽的内壁进行进一步固定，增加了卡合式固定结构，达到了可以快速拆卸机械手的目的。

技术领域

本实用新型涉及上下料机械手技术领域，尤其涉及一种CNC机床的上下料联动机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是现有技术中，现有的机械手在实际的使用中，当需要对机械手的实际接触部分进行维修或替换时，需要拆解大量的螺栓和卡合结构才能将机械手拆下，拆卸过程十分的复杂，比较影响工作效率，且增加了工作人员的实际工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供一种CNC机床的上下料联动机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种CNC机床的上下料联动机械手，包括机械臂本体和机械手本体，所述机械臂本体的外表面开设有滑孔，且滑孔的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的外表面固定连接有第一弹簧，且第一弹簧远离滑杆的一端与滑孔的内壁固定连接，所述机械手本体的外表面固定连接有连接块，所述连接块的外表面开设有插槽，所述插槽的内壁与机械臂本体的外表面相契合，所述连接块的外表面开设有插孔，且插孔的内壁与滑杆的外表面相适配。

作为一种优选的实施方式，所述机械臂本体的外表面固定连接有卡合块，所述插槽的内壁开设有卡合槽，所述卡合槽的内壁与卡合块的外表面相适配。

作为一种优选的实施方式，所述连接块的外表面固定连接有支架，所述支架的内壁旋转连接有转杆，所述转杆的外表面固定套设有限位杆，所述机械臂本体的外表面开设有限位槽，所述限位槽的内壁与限位杆的外表面相契合。

作为一种优选的实施方式，所述机械臂本体的外表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离机械臂本体的一端固定连接有受力板。

作为一种优选的实施方式，所述机械臂本体的外表面固定套设有套环，且套环的外表面与受力板的外表面相适配。

作为一种优选的实施方式，所述受力板的外表面固定安装有第一磁铁，所述套环的外表面固定安装有第二磁铁，且第一磁铁与第二磁铁同磁极相对。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过卡合槽卡合块对机械手本体和机械臂本体的位置进行限位，随后通过滑杆沿着滑孔的内壁向外滑动，配合第一弹簧将其顶出固定，再将滑杆卡合在插孔的内壁进行限位规定，随后通过限位杆带动转杆沿着支架的内壁进行转动，从而将限位杆卡合在限位槽的内壁进行进一步固定，增加了卡合式固定结构，达到了可以快速拆卸机械手的目的。

2、本实用新型中，通过受力板将压力传递给第二弹簧从而使第二弹簧受力缩紧达到缓冲减震的目的，随后通过第一磁铁对第二磁铁产生反作用力进行进一步防护，再通过套环的缓冲性能对受力板进行进一步格挡缓冲，增加了机械臂本体防护机构，达到了在于外物磕碰时避免主体受伤的面对。

附图说明

图1为本实用新型提出一种CNC机床的上下料联动机械手正视立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种CNC机床的上下料联动机械手的手臂结构正视立体结构示意图；