[实用新型]一种培养皿观察组件

说明书

本实用新型公开了一种培养皿观察组件，涉及生物组织培养技术领域；所采用的技术方案为：包括显微照相机，还包括直线驱动机构和用于与培养腔底板转动连接的旋转轴，所述旋转轴上端用于支撑培养皿，所述旋转轴可绕自身轴线转动；所述旋转轴中部设有观察通道，所述直线驱动机构用于驱动显微照相机在所述观察通道内沿所述旋转轴轴线移动。本实用新型通过旋转轴带动培养皿转动，可使培养皿在时差培养箱中相对于显微照相机旋转，以对圆周分布的生物组织进行扫描，同时通过直线驱动器驱动显微照相机在观察通道内沿所述旋转轴轴线移动，能够进行多层焦平面的图像采集，避免显微照相系统反复对焦，提高对焦效率和确保拍摄图像的清晰度。

技术领域

本实用新型涉及生物组织培养技术领域，具体涉及一种培养皿观察组件。

背景技术

体外受精(In Vitro Fertilization)是指哺乳动物的精子和卵子在体外人工控制的环境中完成受精过程的技术，英文简称为IVF。现有人类胚胎的体外培养是通过将装有胚胎的培养皿放置于时差培养箱或常规的二氧化碳培养箱中进行培养，同时保证培养环境的温度、湿度及洁净度所实现的。

其中，时差培养箱能为胚胎提供一个相对封闭的、接近母体子宫内的培养和发育环境，可实现对培养环境的温度、CO2和O2浓度的实时监测和控制调节。同时需要显微照相系统，在培养箱封闭的情况下，每隔一定时间对胚胎图像进行拍摄，以全面记录出胚胎各个阶段的发育状态，通过软件图像算法识别胚胎形态学参数，从而完成对胚胎的评估分析和筛选。

现有的时差培养箱，采用固定式光源，通过光学检测构件围绕观察轴转动对圆周分布的胚胎样品进行扫描，能够避免胚胎取放操作时相互干扰的问题。但是由于胚胎体积较小，光学检测构件在移动过程中会产生抖动，难以对焦，导致对焦时间长、成像模糊。

实用新型内容

针对现有时差培养箱采用旋转光学构件的方式观察，对焦时间长和成像模糊的技术问题；本实用新型提供了一种培养皿观察组件，能够驱动培养皿旋转以进行观察，避免显微照相系统反复对焦，提高对焦效率，确保拍摄图像的清晰度。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种培养皿观察组件，包括显微照相机，还包括直线驱动机构和用于与培养腔底板转动连接的旋转轴，所述旋转轴上端用于支撑培养皿，所述旋转轴可绕自身轴线转动；所述旋转轴中部设有观察通道，所述直线驱动机构用于驱动显微照相机在所述观察通道内沿所述旋转轴轴线移动。

本实用新型在使用时将培养皿放置在旋转轴上端，通过旋转轴带动培养皿转动，可使培养皿在时差培养箱中相对于显微照相机旋转，以对圆周分布的生物组织进行扫描，同时通过直线驱动器驱动显微照相机在观察通道内沿所述旋转轴轴线移动，能够进行多层焦平面的图像采集。因此，本实用新型能够避免显微照相系统反复对焦，提高对焦效率和确保拍摄图像的清晰度。

在一可选的实施例中，所述直线驱动机构包括丝杠、滑块和滑轨，所述显微照相机固定在所述滑块上。通过丝杠滑块机构驱动显微照相机沿旋转轴轴线移动，一方面能够通过丝杠滑块机构的自锁保持显微照相机的位置，另一方面能够确保显微照相机的移动精度。

在一可选的实施例中，所述滑块上间隔固定有驱动块和支撑块，所述驱动块通过消隙螺母与所述丝杠螺接，所述消隙螺母与所述支撑块之间设置有消隙弹簧，所述显微照相机固定在所述支撑块上，以使得消隙螺母螺纹紧贴在丝杠的螺纹上，防止丝杆传动过程中存在传动间隙，实现显微照相机在常规步进电机控制下，不出现丢步的现象，确保显微照相机按照设定的距离移动，进而确保拍摄的清晰度。

在一可选的实施例中，所述支撑块正对所述消隙螺母的一端设有弹簧固定凹槽，所述消隙弹簧一端插设在所述弹簧固定凹槽内，以防止消隙弹簧滑脱。

在一可选的实施例中，还包括第二旋转驱动器，所述第二旋转驱动器与所述旋转轴传动连接，以便于驱动旋转轴转动。