[实用新型]动物运动原理模拟演示装置

权利要求书

1.一种动物运动原理模拟演示装置，包括固定支架、控制模块、伸缩模块、上肢骨模块，其特征在于：所述的支架包括与上肢骨相连的肩部和挂扣，在支架上端设置有控制模块，支架的肩部外侧与上肢骨模块的上端相连，在上肢骨模块上设置有伸缩模块；所述的伸缩模块包括屈动作模块与伸动作模块，所述的控制模块包括控制盒与内部的控制器，所述的控制器包括二路双联触发继电器模块、语音播放模块、遥控模块及电源，在控制盒上设置有电源开关、屈动作按钮、伸动作按钮，充电插口及语音播放孔；

所述的上肢骨模块包括与支架肩部相连的上臂骨与前臂骨，上臂骨与前臂骨相连接处以螺栓为连接轴进行轴性连接模拟肘关节，在上臂骨的内侧设置有伸动作模块，在上臂骨的外侧设置有屈动作模块，伸动作模块与屈动作模块的上端通过连接带与支架的肩部相连，下端分别通过连接带在肘关节的内外两侧与前臂骨相连，能分别牵拉前臂骨以肘关节为支点向相反的方向运动，在上臂骨的模拟肘关节处设置有两个骨活动限位开关，以控制前臂骨在屈肘与伸肘时活动的角度；

所述的伸缩模块包括电机、减速箱、丝杆、固定滑槽、滑块、滑块上限位开关，滑块下限位开关和弹性塑料片，在固定滑槽内设置有电机、减速箱、丝杆和滑块，在固定滑槽一侧外壁的丝杆两端位置处设置有滑块上限位开关与滑块下限位开关，在固定滑槽的电机与减速箱处设置有卡舌，使电机与减速箱在固定滑槽内的位置固定不动，在固定滑槽内设置有滑块，滑块的中央设置有孔，能使由减速箱伸出的丝杆从滑块孔中穿过，滑块孔内壁上设置有螺纹，能与丝杆上的螺纹套合，使滑块能随着丝杆的转动在固定滑槽内向上或向下滑动，在滑块上设置有限位触发杆，限位触发杆能在固定滑槽外侧与滑块同步上下滑动，并能在上端或下端分别触碰到滑块上限位开关与滑块下限位开关，以控制滑块在固定滑槽内上下滑动的位置，在固定滑槽上端和滑块下端两侧翼上分别设置有连接带的连接孔，在固定滑槽上端与滑块下端设置有半圆形的弹性塑料片的固定环，弹性塑料片的两端分别固定在固定滑槽的固定环上与滑块的固定环上，弹性塑料片横向排列时相互重叠三分之一的面积，使弹性塑料片横向呈鱼鳞状排列。

2.根据权利要求1所述的动物运动原理模拟演示装置，其特征在于：所述的控制器的电源为7.4V的可充电电池，可充电电池的正极经过电源开关分别连接到二路双联触发继电器、语音播放模块、遥控模块和充电插口的正极，可充电电池的负极分别连接它们的负极，二路双联触发继电器为二路双联高电平触发继电器，语音播放模块包括JQ8900-16P智能语音播报模块和设置在控制盒前侧板内侧的扬声器，所述的遥控模块包括AnnTeM正转/反转遥控模块和遥控器，所述的屈动作按钮与伸动作按钮的一端以及遥控模块的二路输出端通过导线分别通过骨活动限位开关连接到二路双联高电平触发继电器的触发端，屈动作按钮与伸动作按钮的另一端连接电源正极，二路双联高电平触发继电器的第一路第一个继电器公共端连接电源正极，第一路第二个继电器公正端连接电源负极，第一路第一个继电器的常开端连接第二路第二个继电器的常开端，同时分别通过滑块上限位开关连接两个电机的其中一端，电机的另一端分别通过滑块下限位开关连接到第二路第二个继电器的常闭端和第二路第一个继电器的公正端，同时经过一个1K的电阻连接到一个9014三极管的基极，三极管的集电极连接到语音模块的第二路触发端，三极管的发射极连接到电源的负极，第一路第一个继电器的常闭端连接到第二路第一个继电器的常开端，第一路第二个继电器的常开端连接语音模块的第一路触发端，第二路第二个继电器的公正端连接到电源的负极。

3.根据权利要求1所述的动物运动原理模拟演示装置，其特征在于：所述的屈动作模块下端与前臂骨相连的部位设置有卡栓，能与屈动作模块下端的连接带卡槽进行结合与分离。

4.根据权利要求1所述的动物运动原理模拟演示装置，其特征在于：所述的屈动作模块与伸动作模块的电机的转动方向相反，当一个电机顺转带动丝杆转动驱动滑块向电机方向移动时，另一个电机则反转带动丝杆转动驱动滑块向远离电机方向移动，从而使它们总是一个伸长，则另一个缩短，反之亦然。

5.根据权利要求1所述的动物运动原理模拟演示装置，其特征在于：所述的滑块上限位开关与滑块下限位开关包括开关和与开关并联的二极管，滑块上限位开关与滑块下限位开关的二极管的极性相反排列。