[实用新型]一种夹爪扶正辅助机构

说明书

本实用新型涉及装配设备技术领域的一种夹爪扶正辅助机构。包括夹持机构和扶正机构，扶正机构连接在夹持机构上，其特征在于：所述夹持机构包括气缸和夹爪，气缸活塞杆驱动夹爪上下移动抓取工件；扶正机构安装固定在气缸上，扶正机构包括压板、连接块、弹簧、销轴、导轨和安装板，安装板固定在气缸的缸体上，导轨固定在安装板上，安装板通过连接块安装在导轨上，连接块固定在滑块上，压板固定在连接块上，销轴固定在连接块上，弹簧装在销轴上，压板可在上下方向运动并在弹簧作用下复位。本实用新型具有结构紧凑简单、体积小和成本低等特点。

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域的一种夹爪扶正辅助机构。

背景技术

在自动装配流水线上，使用夹爪夹取工件时由于物料的形状或没有固定等原因，夹爪夹持工件时容易发生工件夹取不正，工件在夹爪上倾斜，从而导致取放料不良，影响装配作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种夹爪扶正辅助机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种夹爪扶正辅助机构，包括夹持机构和扶正机构，扶正机构连接在夹持机构上，其特征在于：所述夹持机构包括气缸和夹爪，气缸活塞杆驱动夹爪上下移动抓取工件；扶正机构安装固定在气缸上，扶正机构包括压板、连接块、弹簧、销轴、导轨和安装板，安装板固定在气缸的缸体上，导轨固定在安装板上，安装板通过连接块安装在导轨上，连接块固定在滑块上，压板固定在连接块上，销轴固定在连接块上，弹簧装在销轴上，压板可在上下方向运动并在弹簧作用下复位；对上述技术方案做进一步的说明：所述压板在弹簧作用下复位的高度小于夹爪夹持作业的高度；对上述技术方案做进一步的说明：滑块活动连接在导轨上；对上述技术方案做进一步的说明：所述压板采用Cr12材质，由真空淬火制成。

本实用新型具有结构紧凑简单、体积小和成本低等特点。

附图说明

图1为夹爪扶正辅助机构的结构示意图；

图2为夹爪扶正辅助机构的结构剖视图；

图3为夹爪扶正辅助机构的结构侧视图。

图中：气缸1、夹爪2、压板3、连接块4、弹簧5、销轴6、滑轨7和安装板8。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的内容做进一步的说明：

如图所示为一种夹爪扶正辅助机构，包括气缸1、夹爪2、压板3、连接块4、弹簧5、销轴6、滑轨7和安装板8。

夹爪扶正辅助机构由夹持机构和扶正机构组成，安装板固定在气缸上，导轨固定在安装板上，连接块固定在滑块上，压板固定在连接块上，销轴固定在连接块上，弹簧装在销轴上，压板可在上下方向运动并在弹簧作用下复位；气缸下降夹取物料时，压板先于夹爪接触物料，压板压住产品端面，随着气缸不断下降，压板沿导轨向上后退，同时弹簧压缩，使压板始终保持一定的弹性力压住产品，将产品压正，避免产品倾斜，从而实现将物料夹正的目的，当夹爪夹持物料后，随着气缸不断上升，压板在弹簧复位作用下下移，压板在弹簧作用下复位的高度小于夹爪夹持作业的高度；压板采用Cr12(真空淬火)材质来保证硬度，达到耐磨耐用的效果。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能限定本实用新型的范围，凡是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本实用新型涵盖的范围内。