[实用新型]换电装置及换电系统

说明书

本实用新型提供了一种换电装置及换电系统。换电装置包括AGV车和换电抓取组件。其中，所述换电抓取组件安装于所述AGV车上，所述换电抓取组件能够抓取并同时携带满电电池和亏电电池，所述AGV车能够旋转，以便于所述换电抓取组件在所述换电抓取组件和新能源汽车的电池安装区域之间对满电电池和亏电电池进行转运。通过这种结构设置，换电抓取组件能够抓取并同时携带满电电池和亏电电池。在换电过程中，换电抓取组件无需预先拆卸并运送亏电电池，可以直接抓取满电电池，并将满电电池运送至新能源汽车处，然后抓取拆卸亏电电池，AGV车旋转并使换电抓取组件将满电电池安装于新能源汽车的电池安装区域内。由此，极大提升换电速度和换电效率。

技术领域

本实用新型涉及新能源换电技术领域，尤其涉及一种换电装置及换电系统。

背景技术

近年来，新能源汽车的发展较为迅猛。新能源汽车主要依靠电池作为驱动能源，因而具有较好的节能性和环保型。目前，所使用的新能源汽车的换电装置中，通常只设有单套抓取装置。换电装置只能携带满电电池或者亏电电池中的一者。在换电过程中，换电装置需要先抓取并运送亏电电池，然后再抓取并安装满电电池。由此导致换电速度较慢，换电效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种换电装置及换电系统，用以解决现有换电装置换电速度慢、换电效率低的问题，实现提升换电速度和换电效率的效果。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种换电装置，包括AGV车和换电抓取组件。

其中，所述换电抓取组件安装于所述AGV车上，所述换电抓取组件能够抓取并同时携带满电电池和亏电电池，所述AGV车能够旋转，以便于所述换电抓取组件在所述换电抓取组件和新能源汽车的电池安装区域之间对满电电池和亏电电池进行转运。

根据本实用新型提供的一种换电装置，所述换电抓取组件包括用于抓取满电电池的第一换电抓取装置和用于抓取亏电电池的第二换电抓取装置。且所述第一换电抓取装置和所述第二换电抓取装置并排设置于所述AGV车上。

根据本实用新型提供的一种换电装置，所述AGV车上设置有轨道。所述换电抓取组件安装在所述轨道上，并能够沿着所述轨道移动伸出至所述AGV车的外侧以抓取满电电池和亏电电池，或者沿着所述轨道移动收缩至所述AGV车的内侧，以将满电电池和亏电电池收纳至AGV车的上方。

根据本实用新型提供的一种换电装置，所述轨道包括第一轨道和第二轨道。所述第一轨道和所述第二轨道平行设置于所述AGV车上。所述第一换电抓取装置安装于所述第一轨道上，并能够沿着所述第一轨道移动；所述第二换电抓取装置安装于所述第二轨道上，并能够沿着所述第二轨道移动。

根据本实用新型提供的一种换电装置，所述第一换电抓取装置和所述第二换电抓取装置的结构相同，均包括支撑安装架和抓取机构。

其中，所述支撑安装架安装于所述轨道上，并能够沿着所述轨道移动。所述抓取机构可拆卸安装在所述支撑安装架上，且所述抓取机构能够沿着所述支撑安装架进行升降。

根据本实用新型提供的一种换电装置，所述抓取机构包括顶向抓取机构，所述顶向抓取机构可拆卸滑动安装于所述支撑安装架上。

根据本实用新型提供的一种换电装置，所述抓取机构包括侧向抓取机构，所述侧向抓取机构可拆卸滑动安装于所述支撑安装架上。

根据本实用新型提供的一种换电装置，所述抓取机构上安装有激光测距装置，用以检测所述抓取机构与新能源汽车的电池安装区域的平行度。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种换电系统，包括控制模块和如上所述的换电装置。

其中，所述控制模块与所述AGV车电性连接，并用于控制所述AGV车旋转以转运满电电池和亏电电池。