[实用新型]一种扫地机器人用供水装置

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人用供水装置，包括底座、出液管、电动缸、桶体和活塞。该扫地机器人用供水装置，使用时，当扫地机器人需要供水时，此时扫地机器人通过其内置程序主动移动到固定座底部空腔内，同时使得扫地机器人的注水口与出液管正对，然后电机开始工作，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹套带动安装架延导向套和导向杆的滑动方向向下移动，从而带动桶体在活动槽内下行，从而使得出液管插入到扫地机器人的注液口内，然后控制电动缸开始收缩，此时第一电子阀为关闭状态，其中一个第二电子阀为打开状态，电动缸带动活塞延桶体向上滑动，从而使得蓄水桶内的水液通过第二透水孔，第一透水孔进入到插管。

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机器供水领域，具体是一种扫地机器人用供水装置。

背景技术

扫地机器人，在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。

扫地机器人通常包括有机器人本体和固定座，通过固定座为扫地机器人进行充电和供水，当扫地机器人不工作时，会移动到固定座处进行充电同时当扫地机器人无水时会移动到充电座处进行清水补给，从而维持扫地机器人的日常工作所需水液和电量，但是现有的扫地机器人固定座内的供水装置无法较好的控制清水注入量，容易溢水的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人用供水装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种扫地机器人用供水装置，包括固定座，所述固定座的底部设有空腔，空腔内设有扫地机器人，固定座的前侧对称开设有放置槽，放置槽之间设有活动槽，放置槽的底部贯穿固定连接有插管，放置槽的内侧设有蓄水桶，插管的一端插入蓄水桶内且圆周开设有第一透水孔，蓄水桶的底部开设有用于插管插入的穿孔，蓄水桶对应穿孔处设有透水机构，活动槽内滑动连接有桶体，桶体的顶端外侧设有连接横杆，连接横杆通过螺栓与固定座的顶面固定连接，桶体顶部内侧固定连接有安装架，连接横杆与安装架之间设有升降机构，安装架的底面固定连接有电动缸，电动缸的伸缩端固定连接有桶体内壁滑动连接的活塞，桶体的底面固定连接有与其相连通的出液管，出液管上设有第一电子阀，桶体的底部两侧对称固定连接有与其相连通的进液管，进液管上设有第二电子阀，进液管的一端与插管的底端固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述透水机构包括有套筒、挡塞和弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述套筒滑动套设在插管的外侧，套筒与蓄水桶的底部内壁固定连接，套筒的底部对应第一透水孔处开设有第二透水孔，弹簧设在挡塞和套筒之间，弹簧的一端与挡塞固定连接，弹簧的另一端与套筒的顶部内侧固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降机构包括有电机、螺纹杆、螺纹套、导向套和导向杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机固定连接在连接横杆的顶面，螺纹杆固定连接在电机的输出轴上，连接横杆上开设有用于螺纹杆转动穿过的通孔，螺纹套螺纹套设在螺纹杆的外侧，螺纹套固定连接在安装架的顶面，导向套对称设在螺纹套的两侧，导向套与安装架固定连接，导向杆滑动连接在导向套的内侧，导向杆的顶端与连接横杆的底面固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述蓄水桶的顶面设有注水口，蓄水桶的顶面固定连接有提手，蓄水桶的顶部对称固定连接有限位块，固定座对应限位块处设有限位槽，固定座的一侧对应放置槽处螺纹连接有螺纹柄，螺纹柄的一端插入放置槽内且与蓄水桶的外壁碰触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：