[实用新型]一种全自动TWS蓝牙耳机充电盒自动化设备

权利要求书

1.一种全自动TWS蓝牙耳机充电盒自动化设备，包括机台，机台上设置有打胶流水线，打胶流水线一端设置有上料机构，所述上料机构包括升降机构，其特征在于：所述上料机构还包括通过升降机构驱动的接收盘和升降盘，接收盘和升降盘表面均设置有用于放置磁铁的料盘，上料机构还包括在接收盘和升降盘上方水平滑动的夹取机构，还包括安装在机台上用于搬运磁铁的吸附机械手。

2.根据权利要求1所述的一种全自动TWS蓝牙耳机充电盒自动化设备，其特征在于：所述升降机构包括设置在机台底部的丝杆组件以及与丝杆组件滑动配合的滑座，滑座用于安装接收盘和升降盘。

3.根据权利要求1所述的一种全自动TWS蓝牙耳机充电盒自动化设备，其特征在于：所述接收盘和升降盘表面均成型有用于定位料盘的定位块，料盘通过定位块分别可拆卸地安装于接收盘和升降盘。

4.根据权利要求2所述的一种全自动TWS蓝牙耳机充电盒自动化设备，其特征在于：所述升降机构还包括用于定位滑座的定位架，定位架的数量为两个以上，定位架的内侧成型有弧形面，该弧形面与滑座边缘滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动TWS蓝牙耳机充电盒自动化设备，其特征在于：所述夹取机构包括一对平行设置的夹取手，夹取手设置有防止外力夹变形机构；所述夹取机构还包括沿接收盘和升降盘长度方向设置的轨道，夹取手滑动安装在轨道上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动TWS蓝牙耳机充电盒自动化设备，其特征在于：所述打胶流水线包括工装及用于输送工装的输送线，机台一侧设置有与输送线平行且等长的工装回流线。

7.根据权利要求6所述的一种全自动TWS蓝牙耳机充电盒自动化设备，其特征在于：所述吸附机械手设置有气爪取料机构，所述吸附机械手控制气爪取料机构将磁铁从所述料盘中抓出并进行装配作业。

8.根据权利要求7所述的一种全自动TWS蓝牙耳机充电盒自动化设备，其特征在于：所述气爪取料机构末端设置有夹爪，所述夹爪表面镶有用于防止抓伤磁铁的硅胶部。