[实用新型]一种取料装置及设备有效

专利信息
申请号: 202122139587.2 申请日: 2021-09-06
公开(公告)号: CN215973899U 公开(公告)日: 2022-03-08
发明(设计)人: 杨家庆;赵怀山;张常森;康海涛;禹超;介党阳;邹毅 申请(专利权)人: 苏州钧舵机器人有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91;B65G47/24
代理公司: 深圳睿臻知识产权代理事务所(普通合伙) 44684 代理人: 李磊
地址: 215211 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 装置 设备
【权利要求书】:

1.一种取料装置,其特征在于,包括驱动机构,运动件和固定件;所述固定件套设于运动件上,所述驱动机构的外壳与固定件连接,所述驱动机构的输出轴与运动件第一端连接,并驱动所述运动件相对固定件转动,所述运动件第二端设置有用于与被取物料接触的第一孔,所述固定件上设有用于与吸气设备连接的第二孔,所述第一孔和第二孔通过气道连通。

2.如权利要求1所述的取料装置,其特征在于,所述驱动机构的输出轴通过联轴器与所述运动件第一端连接。

3.如权利要求2所述的取料装置,其特征在于,所述运动件为柱状结构。

4.如权利要求3所述的取料装置,其特征在于,所述第一孔设于所述运动件第二端的端面上。

5.如权利要求3所述的取料装置,其特征在于,所述驱动机构、运动件和联轴器的轴心线在一条直线上。

6.如权利要求1所述的取料装置,其特征在于,所述气道包括设于运动件上轴向的第一气道,径向的第二气道和周向的第三气道,以及设于固定块上径向的第四气道;所述第一气道一端与第一孔连通,另一端与第二气道一端连通,第二气道另一端与第三气道一端连通,第三气道另一端与第四气道一端连通,第四气道另一端与第二孔连通。

7.如权利要求6所述的取料装置,其特征在于,所述第三气道为环形结构。

8.如权利要求7所述的取料装置,其特征在于,所述运动件上在第三气道两侧分别设有密封圈。

9.如权利要求1所述的取料装置,其特征在于,所述固定件通过轴承与所述运动件转动连接。

10.一种取料设备,其特征在于,包括如权利要求1至9任一项所述的取料装置。

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