[实用新型]用于提升机的智能两向穿梭车

说明书

本实用新型提供一种用于提升机的智能两向穿梭车，所述穿梭车包括：方形车架；行驶轮组，固定在所述方形车架上，且所述行驶轮组对称设置在所述方形车架的左右两侧；驱动部件，固定在所述方形车架上，且所述驱动部件与所述行驶轮组驱动连接；托板，位于所述方形车架的顶部，且在所述驱动部件的驱动作用下可升降运动；电连接部件，所述电连接部件位于所述车架的外部，且所述电连接部件的输出端与所述驱动部件的输入端电连接，所述电连接部件的输入端用于与所述提升机的电池模块电连接。

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种用于提升机的智能两向穿梭车。

背景技术

货物搬运是各个行业不可或缺的过程，随着经济的快速发展，人工搬运已不能完全满足市场的需求。智能搬运机器人从无到有，数量不断增多，其可应用与码垛搬运、集装箱等货物的自动搬运，大大减轻了人类繁重的体力劳动，具有广阔的市场前景。

为了减小仓库的占用空间，现代物流系统中逐渐广泛使用了立体仓库来进行仓储。在多层存储的立体仓库中，货物被储存在各个储存层的各个仓位，在存取货物过程中，通常配置有用于在竖直方向运输的提升机和在水平运输的搬运机器人实现货物存取。而为了将提升机与导轨货位对接，现有技术中通常使用诸如链条机等的链条接驳设备，在货物到达预定的仓储层，利用链条机运送至分布在各层的搬运车。而对于多层储存层的立体货架，每一层储存层均需要设有链条机，这就导致立体货架的机械结构复杂，增加了维护成本和立体仓库建造成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于提升机的智能两向穿梭搬运车，以解决现有技术中存在的一个或多个技术问题。

根据本实用新型的一方面，提供了一种用于提升机的智能两向穿梭车，所述穿梭车包括：

方形车架；

行驶轮组，固定在所述方形车架上，且所述行驶轮组对称设置在所述方形车架的左右两侧；

驱动部件，固定在所述方形车架上，且所述驱动部件与所述行驶轮组驱动连接；

托板，位于所述方形车架的顶部，且在所述驱动部件的驱动作用下可升降运动；

电连接部件，所述电连接部件位于所述车架的外部，且所述电连接部件的输出端与所述驱动部件的输入端电连接，所述电连接部件的输入端用于与所述提升机的电池模块电连接。

在本实用新型一实施例中，所述电连接部件包括拖链和拖链电缆。

在本实用新型一实施例中，所述行驶轮组的数量为八组。

在本实用新型一实施例中，所述驱动部件包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与各所述行驶轮组之间均设有链传动机构。

在本实用新型一实施例中，所述驱动部件包括顶升驱动电机，所述穿梭车还包括托板顶升机构，所述顶升驱动电机通过所述托板顶升机构驱动所述托板升降运动。

在本实用新型一实施例中，所述托板顶升机构包括齿轮齿条机构，主动齿轮与所述顶升驱动电机的输出轴驱动连接，所述齿条与所述主动齿轮啮合传动，且所述齿条竖直设置，所述托板位于所述齿条的正上方。

在本实用新型一实施例中，所述托板顶升机构包括凸轮，所述凸轮固定在所述顶升驱动电机的输出轴上，所述托板位于所述凸轮的正上方。

在本实用新型一实施例中，所述托板的数量为两个，两个所述托板互相平行且相对于所述方形车架的对称中心面呈左右对称。

在本实用新型一实施例中，所述顶升机构的数量为四组，四组所述顶升机构分别对称设置在两个托板的两端。

通过利用本实用新型上述实施例的用于提升机的智能两向穿梭搬运车，可以获得的有益效果至少在于：