[实用新型]一种梳齿拨禾轮式菠萝采收机

说明书

一种热带水果采收机械，具体涉及一种梳齿拨禾轮式菠萝采收机，属于农业机械技术领域。本实用新型解决了现有技术中的菠萝采收机械化程度低的问题。传送装置与高地隙里集果车固接且设置在采收主体的一侧，通过第一电机控制无轴式梳齿拔禾轮周向转动，滑板及所述扶持梳齿均通过机架固装在无轴式梳齿拔禾轮的内部，且滑板倾斜布置在扶持梳齿的上方，传送装置的一端连通至高地隙里集果车，另一端低于滑板的低位端设置，高地隙里集果车前进过程中，扶持梳齿向前进方向拔动菠萝，无轴式梳齿拔禾轮周向转动摘取菠萝，随着无轴式梳齿拔禾轮的周向转动将摘取下的菠萝抛送至滑板上，菠萝沿滑板的倾斜方向落入传送装置并通过传送装置送至高地隙里集果车内。

技术领域

本实用新型涉及一种热带水果采收机械，具体涉及一种梳齿拨禾轮式菠萝采收机，属于农业机械技术领域。

背景技术

由于菠萝独具的特性以及使用价值，让其越来越受到大众的喜爱，这也推动菠萝种植及其相关附加产业的迅速发展。日益增加的需求量促使菠萝的种植生产面积不断增加。但菠萝的采摘季节时期不长，一般只有一个半月左右的收获期，且种植面积广泛、产量相对较高，这也为菠萝的采摘收获带来不小难题与考验。目前菠萝的采摘主要以人工为主，除了部分地方能够使用到一些机械辅助设备，在整个采收作业期间内所需的人力成本，能够占据到菠萝生产利润的40％。在劳动力日益缺乏的情况下，果农希望能够具有一定的困难，主要原因是：首先菠萝属灌木类树种，母株生长的枝叶茂盛且韧性强，这也会遮挡住机械运动的空间，导致采摘作业困难，再者菠萝采摘时刚好处于果实成熟期，机械采摘多数属于暴力式采摘，容易对菠萝造成损伤；最后适宜菠萝的采摘周期较短，一旦错失最佳时期，菠萝将烂在田地里，对菠萝收成与产量造成严重的影响。所以，菠萝采收相关设备的研制，将会对缓解劳动力短缺、减轻劳动强度、提高采摘生产效率和收获输送效率等问题的解决，均有重要的战略发展意义。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术中的菠萝采收机械化程度低的问题，进而提供了一种梳齿拨禾轮式菠萝采收机。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种梳齿拨禾轮式菠萝采收机，它包括高地隙里集果车、机架、传送装置、第一电机以及采收主体，其中所述传送装置与高地隙里集果车固接且设置在采收主体的一侧，所述采收主体包括无轴式梳齿拔禾轮、滑板及扶持梳齿，所述第一电机固装在高地隙里集果车的后方，通过第一电机控制无轴式梳齿拔禾轮周向转动，所述滑板及所述扶持梳齿均通过机架固装在无轴式梳齿拔禾轮的内部，且滑板倾斜布置在扶持梳齿的上方，传送装置的一端连通至高地隙里集果车，另一端低于滑板的低位端设置，高地隙里集果车前进过程中，扶持梳齿向前进方向拔动菠萝，无轴式梳齿拔禾轮周向转动摘取菠萝，随着无轴式梳齿拔禾轮的周向转动将摘取下的菠萝抛送至滑板上，菠萝沿滑板的倾斜方向落入传送装置并通过传送装置送至高地隙里集果车内。

进一步地，所述无轴式梳齿拔禾轮包括同轴布置的两个架圈、连接在两个架圈之间的若干支撑杆以及布置在每个支撑杆上的一组切向梳齿和一组径向梳齿，其中一个架圈固装在第一电机的输出端，每组切向梳齿均沿架圈的转动方向切向布置。

进一步地，所述扶持梳齿包括梳齿架及一体固装在梳齿架底端的一排J型梳齿，所述J型梳齿背对高隙地集果车布置。

进一步地，第一电机与传送装置分别设置在无轴式梳齿拔禾轮的两侧。

进一步地，所述高地隙里集果车包括集果箱以及支撑且带动其移动的至少两个第一行驶轮。

进一步地，高地隙里集果车的前端通过牵引架连接至拖拉机的后端。