[实用新型]一种基于循迹系统的桥墩自动搬运机

权利要求书

1.一种基于循迹系统的桥墩自动搬运机，其特征在于：包括U型门架机构、防护机构、提升机构、翻转机构、PLC控制系统、轮胎走行系统、动力系统、循迹导航系统、液压系统、避障系统和回转机构，所述轮胎走行系统通过所述回转机构安装在所述U型门架机构下方，所述防护机构、所述提升机构、所述翻转机构、所述PLC控制系统、所述动力系统、所述循迹导航系统、所述液压系统和所述避障系统均附着在所述U型门架机构上，所述U型门架机构俯视呈U型，所述防护机构环设在桥墩外侧且可防止所述桥墩在运输过程中倾倒，所述提升机构可挂取所述桥墩的底座并提升一定高度，所述翻转机构在所述桥墩脱内模后可将所述内模旋转90°，所述动力系统包括发动机组和发电机组，且带有闭式泵及开式泵，用于分别驱动液压马达和液压油缸，所述避障系统能够检测运行方向上限制通过的障碍物，并将检测信号反馈给所述PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种基于循迹系统的桥墩自动搬运机，其特征在于：所述PLC控制系统包括信号接收装置和信号发射装置，可控制所述防护机构、所述提升机构、所述翻转机构、所述动力系统、所述循迹导航系统、所述液压系统、所述避障系统和所述回转机构的运转。

3.根据权利要求1所述的一种基于循迹系统的桥墩自动搬运机，其特征在于：所述循迹导航系统包括循迹导航功能模块和目标定位功能模块，所述循迹导航功能模块采用地面磁迹导航，所述目标定位功能模块采用RFID地标定位，可使所述轮胎走行系统准确到达指定位置实施搬运任务。

4.根据权利要求1所述的一种基于循迹系统的桥墩自动搬运机，其特征在于：所述液压系统包括管路、比例阀、防爆阀和控制阀，其中所述比例阀通过调节所述液压马达的流量控制所述轮胎走行系统的转弯和原地回转，所述防爆阀可保证当回路中所述管路发生破裂时，破裂的所述管路通路被切断。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种基于循迹系统的桥墩自动搬运机，其特征在于：所述轮胎走行系统采用橡胶实心轮胎且由所述液压马达驱动。