[实用新型]一种户外用品骨架的穿绳箭梭机器人装置

说明书

本实用新型公开一种户外用品骨架的穿绳箭梭机器人装置，包括箭梭机构安装平台、穿绳箭梭机构、箭梭驱动机构、箭梭杆定位导向座，箭梭机构安装平台上装有两个平行布置的箭梭移动轨，穿绳箭梭机构移动安装在两个箭梭移动轨上，穿绳箭梭机构与箭梭驱动机构相连接，箭梭杆定位导向座包括移动座、固定座，若干移动座移动安装在箭梭移动轨上，若干固定座固定安装在箭梭机构安装平台右侧端位置，本实用新型设计新颖，能通过穿绳箭梭机构的移动去实现自动化的钩绳和回拉穿绳作业，本实用新型设计有移动和固定两种箭梭杆定位导向座，既解决了细长型的穿绳箭梭杆的导向和下垂问题，又不影响穿绳箭梭机构的来回运动。

技术领域

本实用新型涉及户外用品自动化生产技术领域，尤其是涉及一种户外用品骨架的穿绳箭梭机器人装置。

背景技术

随着人民生活水平的日益提高，户外运动日益兴起，帐篷是最常见的户外运动装备，其种类虽然是五花八门，但基本结构一致，都是由若干骨架(帐篷支撑管)和篷布来组成，为了收纳方便，帐篷的骨架一般都是设计成可拆卸的多段组合结构，骨架中安装有一根牛筋绳，这样骨架被拆成多段部件后，也是被连在一起，能有效防止出现骨架部件丢失的情况，在骨架生产企业内，牛筋绳的穿装基本都是采用人工操作，这种穿绳作业模式人工使用量大，人力成本高，生产效率较低，要实现自动化穿绳作业，首先要有自动化的钩绳设备，这是目前市面上所欠缺的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种户外用品骨架的穿绳箭梭机器人装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种户外用品骨架的穿绳箭梭机器人装置，包括箭梭机构安装平台、穿绳箭梭机构、箭梭驱动机构、箭梭杆定位导向座，所述箭梭机构安装平台上装有两个平行布置的箭梭移动轨，所述穿绳箭梭机构移动安装在两个箭梭移动轨上，所述穿绳箭梭机构与箭梭驱动机构相连接，所述穿绳箭梭机构通过箭梭驱动机构驱动运动，所述箭梭杆定位导向座包括移动座、固定座，若干所述移动座移动安装在箭梭移动轨上，若干所述固定座固定安装在箭梭机构安装平台右侧端位置。

所述穿绳箭梭机构包括箭梭底座、箭梭杆，所述箭梭底座移动安装在两个箭梭移动轨上，若干所述箭梭杆都连接在箭梭底座侧壁上，所述箭梭杆一端与箭梭底座侧壁垂直连接，另一端上设有绳钩。

所述箭梭驱动机构包括传动组、传动带链，两个所述传动组分别安装在箭梭机构安装平台的左右两端，两个所述传动组通过两条传动带链传动连接，其中一个所述传动组上传动连接有箭梭驱动电机，所述箭梭底座的两端分别连接在两条传动带链上。

所述移动座包括上半座、下半座、螺杆手轮，所述上半座、下半座之间设有若干穿杆孔，所述穿杆孔的开设数量和开孔位置与箭梭杆相匹配，所述上半座、下半座通过螺杆手轮相连，所述固定座结构与移动座一致。

所述移动座都设置在箭梭底座行进轨迹上，相邻所述移动座之间连接有连接拉绳，最靠近所述箭梭底座的移动座与箭梭底座之间也连接有连接拉绳。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，能通过穿绳箭梭机构的移动去实现自动化的钩绳和回拉穿绳作业，本实用新型设计有移动和固定两种箭梭杆定位导向座，既解决了细长型的穿绳箭梭杆的导向和下垂问题，又不影响穿绳箭梭机构的来回运动。

附图说明

图1为本实用新型应用的户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统的俯视图；

图2为本实用新型应用的户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统的侧视图；

图3为本实用新型的侧视结构图；

图4为本实用新型的箭梭底座和移动座的连动结构示意图；

图5为本实用新型应用的户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统的骨架自动进出料装置的侧视结构图；