[实用新型]一种产品自动化生产设备及其产品纸盒开箱机构

权利要求书

1.一种产品纸盒开箱机构，其特征在于，包括：

上料箱，用于从下至上层叠存放待开箱的纸盒；

取料模组，用于从所述上料箱模组中取出纸盒并将纸盒水平放置；

旋转开箱模组，用于通过转动将取出来的水平放置的所述纸盒的侧壁拨动至竖起。

2.根据权利要求1所述的产品纸盒开箱机构，其特征在于，所述取料模组设置于所述上料箱下方，所述上料箱的底部开设有用于取出纸盒的窗口，所述上料箱的内侧壁设置有托起纸盒的弹片，所述取料模组抓取到最底部的纸盒后施加下拉力使得纸盒越过弹片被取出。

3.根据权利要求2所述的产品纸盒开箱机构，其特征在于，所述取料模组包括升降机构和朝上设置的第一吸盘；所述升降机构与所述第一吸盘连接，用于通过上下移动带动所述第一吸盘从所述上料箱吸取出纸盒。

4.根据权利要求3所述的产品纸盒开箱机构，其特征在于，所述升降机构包括竖直设置的升降气缸。

5.根据权利要求4所述的产品纸盒开箱机构，其特征在于，所述取料模组还包括吸盘支撑板、滑块、吸盘取料滑轨，所述吸盘取料滑轨竖直设置，所述第一吸盘安装于所述吸盘支撑板上，所述吸盘支撑板与所述升降气缸的移动端以及所述吸盘取料滑轨的顶端同时连接，所述滑块固定设置在设备上并与所述吸盘取料滑轨滑动连接。

6.根据权利要求4所述的产品纸盒开箱机构，其特征在于，所述取料模组还包括朝上设置的第二吸盘，所述第二吸盘固定在所述上料箱下方，所述第一吸盘吸取出纸盒后下降至与所述第二吸盘吸住并撑起纸盒。

7.根据权利要求2所述的产品纸盒开箱机构，其特征在于，所述旋转开箱模组包括旋转机构和侧面开箱板，所述侧面开箱板位于取出后的纸盒的一侧，所述旋转机构与所述侧面开箱板连接，所述侧面开箱板用于在所述旋转机构的驱动下往纸盒方位旋转以将纸盒的侧壁拨动至竖起。

8.根据权利要求7所述的产品纸盒开箱机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转气缸，旋转气缸的转轴平行于纸盒的侧壁。

9.据权利要求1所述的产品纸盒开箱机构，其特征在于，所述上料箱内在靠底部和顶部分别设置有底层感应器和顶层感应器，用于辅助检测所述上料箱内的纸盒状态。

10.一种产品自动化生产设备，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的产品纸盒开箱机构。