[实用新型]一种清除长圆筒内壁毛刺的修毛刺机

权利要求书

1.一种清除长圆筒内壁毛刺的修毛刺机，其特征在于：包括工作台(1)、清理机构、清理电机(6)、滑动机构、伺服电机(7)、电气设备(8)、移动板(9)，所述滑动机构、电气设备(8)以及设置在滑动机构一端的伺服电机(7)分别设置在工作台(1)上；

所述移动板(9)设置在滑动机构上，固定设置在所述移动板(9)上的清理电机(6)与所述清理机构连接；

所述电气设备(8)分别与清理电机(6)、伺服电机(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种清除长圆筒内壁毛刺的修毛刺机，其特征在于：所述滑动机构包括导轨(10)、第一连接块(11)、丝杠杆(12)、滑动连接块(13)、第二连接块(14)、定位板(15)、固定板(16)，所述导轨(10)、丝杠杆(12)相互平行的设置的在固定板(16)上，所述移动板(9)的下端设置在丝杠杆(12)上，所述丝杠杆(12)穿过第一连接块(11)与伺服电机(7)连接；

所述第一连接块(11)、第二连接块(14)分别设置在导轨(10)的两端，所述丝杠杆(12)的两端分别与第一连接块(11)、第二连接块(14)转动连接；

所述滑动连接块(13)滑动设置在导轨(10)上，所述滑动连接块(13)固定设置在移动板(9)下方；

所述定位板(15)固定在固定板(16)上远离伺服电机(7)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种清除长圆筒内壁毛刺的修毛刺机，其特征在于：所述清理机构包括清理轮(2)、连接杆(3)，所述清理轮(2)可拆卸的设置在连接杆(3)的一端，所述连接杆(3)的另一端穿过转轴支撑座(5)与清理电机(6)连接。

4.根据权利要求3所述的一种清除长圆筒内壁毛刺的修毛刺机，其特征在于：所述转轴支撑座(5)通过第三连接块(91)固定在移动板(9)上，所述转轴支撑座(5)是轴承座，所述转轴支撑座(5)与安装在连接杆(3)上的轴承配合。

5.根据权利要求4所述的一种清除长圆筒内壁毛刺的修毛刺机，其特征在于：所述连接杆(3)通过连接头与清理电机(6)的清理电机连接轴(61)连接，所述连接头包括相互啮合的第一连接头(31)和第二连接头(32)，所述第一连接头(31)设置在连接杆(3)上，所述第二连接头(32)设置在清理电机连接轴(61)上。

6.根据权利要求3所述的一种清除长圆筒内壁毛刺的修毛刺机，其特征在于：所述清理轮(2)的两端设有紧固件(21)，所述清理轮(2)通过紧固件(21)设置在连接杆(3)的一端。

7.根据权利要求1所述的一种清除长圆筒内壁毛刺的修毛刺机，其特征在于：所述工作台(1)上设有给圆筒定位的圆筒定位块(4)，所述圆筒定位块(4)与清理机构沿同一轴线设置。

8.根据权利要求7所述的一种清除长圆筒内壁毛刺的修毛刺机，其特征在于：所述工作台(1)上设有若干螺纹孔，所述圆筒定位块(4)通过螺纹孔与工作台(1)连接。