[实用新型]输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，包括：输送机构(100)和支撑机构(200)；

所述输送机构(100)用于安置于钻台(300)，所述输送机构(100)包括用于支撑水龙头管柱(400)的前扶管器(110)，所述前扶管器(110)可升降，并配置成在升降工况下，能够使水龙头管柱(400)的自由端同步升降；

所述支撑机构(200)用于安置于偏离钻台(300)的地面，所述支撑机构(200)包括用于支撑水龙头管柱(400)的后扶管器(210)，所述后扶管器(210)可升降，并能够升至不低于所述前扶管器(110)所在的初始高度，所述后扶管器(210)配置成在升降工况下，能够使水龙头管柱(400)的自由端同步升降。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构(100)还包括移动平台(120)和第一驱动器(130)；

所述前扶管器(110)与所述移动平台(120)铰接，所述第一驱动器(130)铰接于所述移动平台(120)与所述前扶管器(110)之间，用于驱动所述前扶管器(110)绕铰接轴线转动。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述前扶管器(110)包括前扶管架(111)，所述前扶管架(111)呈U型，所述前扶管架(111)的两端分别铰接于所述移动平台(120)。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述前扶管器(110)还包括前扶正轮(112)，所述前扶正轮(112)套设于所述前扶管架(111)，并位于所述前扶管架(111)的两端之间，所述前扶正轮(112)可绕其自身轴线转动。

5.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构(100)还包括滑道(140)和第二驱动器(150)；

所述滑道(140)用于安置于钻台(300)，所述移动平台(120)与所述滑道(140)连接，所述第二驱动器(150)安装于所述滑道(140)，并与所述移动平台(120)传动连接，用于驱动所述移动平台(120)沿所述滑道(140)的长度方向移动。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述移动平台(120)包括平台架(121)和滚轮(122)；

所述第二驱动器(150)与所述平台架(121)传动连接，所述滚轮(122)枢接于所述平台架(121)，并与所述滑道(140)滚动配合。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述平台架(121)上铺设有橡胶垫(123)，所述橡胶垫(123)用于与水龙头管柱(400)的自由端接触并受力。

8.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述滑道(140)的一端枢接有辅助滚轮(160)，所述辅助滚轮(160)配置为在水龙头管柱(400)伸出钻台(300)时，用于与水龙头管柱(400)滚动配合。

9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述支撑机构(200)还包括支撑架(220)和第三驱动器(230)；

所述支撑架(220)用于安置于偏离钻台(300)的地面，所述后扶管器(210)与所述支撑架(220)铰接，所述第三驱动器(230)铰接于所述支撑架(220)与所述后扶管器(210)之间，用于驱动所述后扶管器(210)绕铰接轴线转动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括连接架(500)，所述连接架(500)的两端分别与所述输送机构(100)和所述支撑机构(200)铰接。