[实用新型]一种机器人磨抛工作站

权利要求书

1.一种机器人磨抛工作站，包括工作站外罩（D）、控制柜和机器人组件（E），其特征在于：还包括砂带机（A）、双层料台（B）和底座（C），所述工作站外罩（D）、控制柜、机器人组件（E）、砂带机（A）和双层料台（B）均安装在底座（C）上，且控制柜、机器人组件（E）砂带机（A）和双层料台（B）均位于工作站外罩（D）内，所述机器人组件（E）与砂带机（A）和双层料台（B）配合；所述砂带机（A）包括上打磨轮组件（A13）、下打磨轮组件（A14）、涨紧纠偏装置（A15）、驱动轮组件（A16）、砂带（A17）、刀架（A18）、由钣金件制成的机架（A12）和除尘装置，所述上打磨轮组件（A13）、下打磨轮组件（A14）、涨紧纠偏装置（A15）、驱动轮组件（A16）和除尘装置均安装在机架（A12）上，所述上打磨轮组件（A13）、下打磨轮组件（A14）、涨紧纠偏装置（A15）和驱动轮组件（A16）通过砂带（A17）传动，所述砂带（A17）与除尘装置配合，所述机架（A12）安装在底座（C）上，所述刀架（A18）安装在机架（A12）的顶部，所述刀架（A18）上安装有刀具。

2.根据权利要求1所述的机器人磨抛工作站，其特征在于：所述驱动轮组件（A16）与砂带机电控箱连接；和/或；所述机器人组件（E）位于砂带机（A）的前方，所述控制柜和双层料台（B）分别位于机器人组件（E）的两侧。

3.根据权利要求1所述的机器人磨抛工作站，其特征在于：所述除尘装置包括除尘罩体（A1）、除尘隔板（A2）、除尘风道（A3）、除尘管道（A4）、除尘托盘（A5）和除尘导板（A6），所述除尘隔板（A2）安装在除尘罩体（A1）内、且在除尘罩体（A1）内形成除尘风道（A3），所述除尘风道（A3）与除尘管道（A4）连通，所述除尘托盘（A5）位于除尘罩体（A1）和除尘导板（A6）的下方，所述砂带（A17）位于除尘罩体（A1）内。

4.根据权利要求3所述的机器人磨抛工作站，其特征在于：所述除尘装置还包括除尘插板（A8）、除尘倾倒口（A9）和除尘插板座（A10），所述除尘倾倒口（A9）设置在除尘托盘（A5）的侧部，所述除尘插板座（A10）设置在除尘托盘（A5）的外侧，所述除尘插板（A8）安装在除尘插板座（A10）上、用于将除尘倾倒口（A9）遮挡，所述除尘托盘（A5）的两侧各设置有一个除尘把手（A11）。

5.根据权利要求1所述的机器人磨抛工作站，其特征在于：所述双层料台（B）包括料台支架（B4）、料台组件（B7）、料台驱动气缸（B8）、料台滑轨（B9）、料台滑块（B10）、料台缓冲器（B101）、料台判断开关（B102）、调平装置和连接构件，所述调平装置、料台滑轨（B9）、料台缓冲器（B101）和料台判断开关（B102）均安装在料台支架（B4）上，所述料台缓冲器（B101）与料台组件（B7）接触，所述料台滑块（B10）安装在料台组件（B7）的底部、且料台滑块（B10）安装在料台滑轨（B9）上，所述料台驱动气缸（B8）的滑块与料台组件（B7）通过连接构件连接，所述料台支架（B4）安装在底座（C）上。

6.根据权利要求5所述的机器人磨抛工作站，其特征在于：所述连接构件包括用于连接料台组件（B7）的料台定位环（B6），用于连接料台驱动气缸（B8）的滑块的料台连接块（B5），所述料台连接块（B5）包括连接块本体（B51）和连接块柱体（B52），所述料台定位环（B6）包括定位环本体（B61）和定位环通孔（B62），所述连接块柱体（B52）设置在连接块本体（B51）上，所述定位环通孔（B62）设置在定位环本体（B61）上，所述连接块柱体（B52）位于定位环通孔（B62）内，所述连接块本体（B51）与料台驱动气缸（B8）的滑块连接，所述定位环本体（B61）与料台组件（B7）连接，所述料台驱动气缸（B8）的缸筒安装在料台支架（B4）上，所述定位环通孔（B62）呈圆台状结构设置，所述连接块柱体（B52）呈圆柱状结构设置，所述定位环通孔（B62）与连接块柱体（B52）线接触。