[实用新型]一种全自动电路板覆膜设备

说明书

本实用新型涉及一种全自动电路板覆膜设备，包括工作台，工作台上设有上料工位、撕膜工位和贴膜工位，上料工位上设有盛放电路板的上料台；还包括设于撕膜工位上的撕膜机构、将上料台上的电路板移至贴膜工位的移料机械手，和将贴膜工位上的电路板移至撕膜工位的贴膜机构；贴膜机构包括用于固定待贴膜的电路板的固定台、驱动固定台升降的升降驱动模组，和将固定台移至贴膜工位上的横移驱动模组；升降驱动模组设于横移驱动模组上；工作时，通过撕膜机构将待贴膜从料带上剥离下来，并通过固定台将剥离下来的待贴膜吸附固定住，进一步通过横移驱动模组将固定台移至贴膜工位，并通过升降驱动模组上顶将待贴膜贴在电路板上，进而实现电路板的自动贴膜。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种全自动电路板覆膜设备。

背景技术

电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，在一些特用电路板的生产加工过程中，需要对电路板的一侧进行覆膜以便进行下一步工序，而电路板的覆膜不光精度要求严格，而且效率也要得到保证，为此，本实用新型提出一种全自动电路板覆膜设备，以满足生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动电路板覆膜设备,该全自动电路板覆膜设备可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种全自动电路板覆膜设备，包括工作台，所述工作台上设有上料工位、撕膜工位和贴膜工位，所述上料工位上设有盛放电路板的上料台；还包括设于所述撕膜工位上的撕膜机构、将所述上料台上的电路板移至所述贴膜工位的移料机械手，和将所述贴膜工位上的电路板移至所述撕膜工位的贴膜机构；所述贴膜机构包括用于固定待贴膜的电路板的固定台、驱动所述固定台升降的升降驱动模组，和将所述固定台移至所述贴膜工位上的横移驱动模组；所述升降驱动模组设于所述横移驱动模组上。

本实用新型所述的全自动电路板覆膜设备，其中，所述固定台的上表面上设有适配待贴膜的电路板的固定位，所述固定位上设有多个真空气孔，多个所述真空气孔环绕所述固定位的边缘均匀分布，所述固定台的侧壁上设有与所述真空气孔连通的气嘴。

本实用新型所述的全自动电路板覆膜设备，其中，所述工作台上还设有收料工位，所述收料工位上设有收料台，所述上料工位和所述贴膜工位以及所述收料工位呈直线依次排布，所述撕膜工位设于所述上料工位与所述收料工位排布方向的一侧且正对所述贴膜工位。

本实用新型所述的全自动电路板覆膜设备，其中，所述上料工位上还设有存储电路板的上料弹夹料仓，以及将所述上料弹夹料仓内的电路板移动到所述上料台上的上料机械手，所述上料机械手包括用于夹取电路板的夹爪，和驱动所述夹爪移动将电路板放到所述上料台上的夹爪横移驱动模组。

本实用新型所述的全自动电路板覆膜设备，其中，所述收料工位上还设有收料弹夹料仓，以及将所述收料台上的电路板装入所述收料弹夹料仓的装料机械手，所述装料机械手包括推块，和驱动所述推块移动将电路板推入所述收料弹夹料仓的推料驱动模组。

本实用新型所述的全自动电路板覆膜设备，其中，所述撕膜机构包括将待贴膜自贴膜料带上剥离的剥离刀、设于所述剥离刀剥离前侧的下压贴合组件，和驱动待贴膜料带移动的料带驱动模组；所述剥离刀的刀刃朝向所述贴膜工位倾斜设置。

本实用新型所述的全自动电路板覆膜设备，其中，所述下压贴合组件包括下压辊和驱动所述下压辊升降的升降模组。

本实用新型所述的全自动电路板覆膜设备，其中，所述剥离刀、所述下压贴合组件、所述横移驱动模组和所述固定台均位于同一竖直面上。

本实用新型所述的全自动电路板覆膜设备，其中，所述移料机械手包括拾取电路板的吸嘴模组、驱动所述吸嘴模组升降的吸嘴升降模组，和驱动所述吸嘴升降模组沿所述贴膜工位与所述上料工位的排布方向移动的移料横移模组。