[实用新型]滚筒摩擦支撑件、滚筒支撑装置和滚筒运输系统

权利要求书

1.滚筒摩擦支撑件，其特征在于：

所述滚筒摩擦支撑件整体采用弹性材料制成；

所述滚筒摩擦支撑件的上端形成沿第一方向贯穿于所述滚筒摩擦支撑件的支撑凹位，且所述滚筒摩擦支撑件在所述支撑凹位内形成摩擦支撑面，所述摩擦支撑面为圆弧面，所述支撑凹位的深度小于等于所述圆弧面的半径。

2.根据权利要求1所述的滚筒摩擦支撑件，其特征在于：

所述滚筒摩擦支撑件采用聚氨酯橡胶材料制成。

3.根据权利要求2所述的滚筒摩擦支撑件，其特征在于：

所述滚筒摩擦支撑件的邵氏硬度在80A至90A之间。

4.根据权利要求3所述的滚筒摩擦支撑件，其特征在于：

所述滚筒摩擦支撑件在所述第一方向上的尺寸为所述摩擦支撑面的半径的0.1倍至0.3倍。

5.根据权利要求3或4所述的滚筒摩擦支撑件，其特征在于：

所述支撑凹位的深度小于所述摩擦支撑面的半径的一半。

6.根据权利要求3或4所述的滚筒摩擦支撑件，其特征在于：

在垂直于所述第一方向的第二方向上，所述滚筒摩擦支撑件的宽度为所述支撑凹位的宽度的1.1倍至1.4倍；

所述滚筒摩擦支撑件的高度为所述支撑凹位的深度的1.2倍至1.6倍之间。

7.滚筒支撑装置，包括在水平方向上相对设置的两个支撑座，两个所述支撑座之间形成放置空间；

其特征在于：

所述滚筒支撑装置还包括上述权利要求1至6任一项所述的滚筒摩擦支撑件；

所述滚筒摩擦支撑件设置在所述支撑座上，所述支撑凹位的贯穿方向为所述水平方向。

8.根据权利要求7所述的滚筒支撑装置，其特征在于：

所述第一方向上，所述滚筒摩擦支撑件的相对两侧均具有摩擦表面；

所述支撑座上设置有第一限位件和第二限位件，在所述水平方向上，所述滚筒摩擦支撑件限制在所述第一限位件与所述第二限位件之间，所述第一限位件与其中一个所述摩擦表面抵接，所述第二限位件与另一个所述摩擦表面抵接。

9.根据权利要求8所述的滚筒支撑装置，其特征在于：

在垂直于所述第一方向的第二方向上，所述滚筒摩擦支撑件的两侧分别具有相对于所述支撑凹位形成的两个凸起部；

在所述水平方向上，所述凸起部限制在所述第一限位件与所述第二限位件之间。

10.滚筒运输系统，包括滚筒移送机器人和滚筒支撑装置，所述滚筒移送机器人的抓取部包括相对设置且可相对移动的两个抓取件；

其特征在于：

所述滚筒支撑装置采用上述权利要求7至9任一项所述的滚筒支撑装置；

所述抓取部可移动至对接位置，所述抓取部处于所述对接位置时，第一个所述抓取件、第一个所述滚筒摩擦支撑件、第二个所述滚筒摩擦支撑件和第二个所述抓取件沿所述水平方向依次设置。