[实用新型]升降式移动悬臂起重机

说明书

本实用新型涉及起重机装置技术领域，具体公开了升降式移动悬臂起重机，移动底座的顶面固定连接有固定筒体，固定筒体内沿竖直方向滑动套接有升降柱体，旋转驱动机构用于驱动悬臂沿升降柱体的顶端进行水平回转运动，移动底座顶面位于固定筒体内腔的位置固定安装有蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的动力输出端设置有丝杆，丝杆沿固定筒体的轴心方向延伸，升降柱体底面的中心固定套装有螺纹套，螺纹套与丝杆螺纹套接，涡轮蜗杆减速器的动力输入端设置有动力驱动机构，固定筒体的顶端固定连接有导向机构，导向机构设置有对升降柱体四周侧面分别进行升降运动导向的导向轮；解决了悬臂起重机最大提升高度不能灵活调整的问题。

技术领域

本实用新型涉及起重机装置技术领域，具体为升降式移动悬臂起重机。

背景技术

悬臂起重机为取物装置旋挂在臂端或旋挂在可沿旋臂运行的起重小车上，旋臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机。传统上，悬臂起重机的支柱底端固定安装在作业地点的地面上，这类悬臂起重机只能在固定地点运行，工作范围有限。随后，移动式悬臂起重机应运而生，这类悬臂起重机的支柱底端设置有移动平台，移动平台设置有动力牵引机构和制动机构，从而使得悬臂起重机能够灵活地转移工作地点，大大提高了悬臂起重机的实用性。

但是，以上悬臂起重机的最大提升高度有限，难以满足不同提升高度的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供升降式移动悬臂起重机，用于解决现有技术中悬臂起重机最大提升高度不能灵活调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：升降式移动悬臂起重机，包括移动底座、旋转驱动机构和悬臂，所述移动底座的顶面固定连接有固定筒体，所述固定筒体内沿竖直方向滑动套接有升降柱体，所述旋转驱动机构用于驱动所述悬臂沿所述升降柱体的顶端进行水平回转运动，所述移动底座顶面位于所述固定筒体内腔的位置固定安装有蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的动力输出端设置有丝杆，所述丝杆沿所述固定筒体的轴心方向延伸，所述升降柱体底面的中心固定套装有螺纹套，所述螺纹套与所述丝杆螺纹套接，所述蜗轮蜗杆减速器的动力输入端设置有动力驱动机构，所述固定筒体的顶端固定连接有导向机构，所述导向机构设置有对所述升降柱体四周侧面分别进行升降运动导向的导向轮。

优选的，所述导向机构还包括导向筒体、连接板和支座，所述连接板固定连接于所述导向筒体底端的外缘，所述连接板使用螺栓与所述固定筒体的顶端外缘固定连接，所述导向筒体四周侧面中心线的两侧分别成对设置有支座，所述导向轮转动安装于成对的所述支座之间，所述导向筒体四周侧壁对应所述导向轮里端的位置分别开设有槽口，所述导向轮的里端贯穿槽口后分别对应与所述升降柱体的外侧面滚动摩擦接触。

优选的，所述蜗轮蜗杆减速器的动力输入端连接有马达。

优选的，所述蜗轮蜗杆减速器的动力输入端贯穿所述固定筒体外壁后固定套接有手动转盘。

优选的，所述移动底座底端的一侧设置有牵引机构和制动机构，所述移动底座底端外缘的顶面和底面分别对应固定连接有上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板的靠近外端位置套装有转轴，所述转轴外围转动套接有摆杆，所述上固定板的外端沿竖直方向螺纹套接有定位销，所述摆杆的外端沿竖直方向螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端转动套接有支撑盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型涉及的移动悬臂起重机能够通过升降柱体相对于固定筒体的升降运动，实现悬臂高度的灵活调整，从而使得起重机的最大提升高度能够进行灵活设定。

附图说明

图1为本实用新型整体的主视结构示意图；

图2为本实用新型导向机构的俯视结构示意图；

图3为本实用新型螺纹套的主视结构示意图。