[实用新型]包装机

权利要求书

1.一种包装机，其特征在于，包括：

基台，包括第一工位和第二工位；

翻转机构，设置在所述基台上并用以使产品翻转换向；

第一送料装置，用以将所述第一工位内的产品移动至所述翻转机构，所述第一送料装置包括以垂直于基台表面的方向为轴可转动地支承在所述基台上的第一转盘和用于抓取产品的多个第一抓取件，多个所述第一抓取件固定在所述第一转盘上并沿所述第一转盘的周向间隔设置；以及

第二送料装置，用以将所述翻转机构上的产品移动至所述第二工位，所述第二送料装置包括以垂直于基台表面的方向为轴可转动地支承在所述基台上的第二转盘和用于抓取产品的多个第二抓取件，多个所述第二抓取件固定在所述第二转盘上并沿所述第二转盘的周向间隔设置。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述第一抓取件和/或所述第二抓取件为吸嘴部件。

3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，多个所述第一抓取件沿所述第一转盘的周向等间距设置，和/或多个所述第二抓取件沿所述第二转盘的周向等间距设置。

4.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述第一转盘沿垂直于基台表面的方向在所述基台上的投影与所述第二转盘沿垂直于基台表面的方向在所述基台上的投影之间留有预设间距。

5.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，多个所述第一抓取件沿垂直于基台表面的方向可移动地安装于第一转盘，所述第一抓取件与所述第一转盘之间设置有第一弹性元件；多个所述第二抓取件沿垂直于基台表面的方向可移动地安装于第二转盘，所述第二抓取件与所述第二转盘之间设置有第二弹性元件。

6.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述第一送料装置还包括设置在所述基台上并用于驱动所述第一转盘沿垂直于基台表面的方向移动的第一升降驱动机构；所述第二送料装置还包括设置在所述基台上并用于驱动所述第二转盘沿垂直于基台表面的方向移动的第二升降驱动机构。

7.根据权利要求1至6任一项所述的包装机，其特征在于，所述基台的所述第一工位上设置有裁切装置，用以裁切得到待包装的产品供所述第一送料装置抓取。

8.根据权利要求1至6任一项所述的包装机，其特征在于，所述基台上设置有位置校正机构，所述位置校正机构设置在所述第一转盘和/或所述第二转盘的移动路径上。

9.根据权利要求1至6任一项所述的包装机，其特征在于，所述基台上设置有检测机构，所述检测机构设置在所述第一转盘和/或所述第二转盘的移动路径上。

10.根据权利要求1至6任一项所述的包装机，其特征在于，所述基台的所述第二工位上设置有封装装置，用以封装产品。