[实用新型]一种卧式全自动装盒机

权利要求书

1.一种卧式全自动装盒机，包括抓垛机构(1)，其特征在于：所述抓垛机构(1)的一侧连接连接块(4)，所述连接块(4)远离抓垛机构(1)的一端连接有转动机构(2)，所述转动机构(2)远离抓垛机构(1)的一侧下端连接有固定块(5)，所述固定块(5)远离转动机构(2)的一端连接有放置机构(3)，所述抓垛机构(1)靠近放置机构(3)的一端设置有抓垛驱动机构(19)，所述抓垛驱动机构(19)的一侧设置有单侧抓垛机构(20)，所述抓垛驱动机构(19)由四个单侧抓垛机构(20)围拢组成，所述抓垛驱动机构(19)的外部连接有适配的抓垛框(18)。

2.根据权利要求1所述的卧式全自动装盒机，其特征在于：所述抓垛机构(1)远离放置机构(3)的一端设置有抓垛顶板(13)，所述抓垛顶板(13)靠近放置机构(3)的一端四角位置处均连接有第一伸缩电缸(16)，所述第一伸缩电缸(16)远离连接柱(17)的一端均连接有连接柱(17)，所述连接柱(17)远离第一伸缩电缸(16)的一端与抓垛框(18)的四角位置处连接。

3.根据权利要求2所述的卧式全自动装盒机，其特征在于：所述抓垛顶板(13)的中间位置处开设有向内凹陷的第二安装开口(14)，所述第二安装开口(14)内安装有红外感应器(15)。

4.根据权利要求1所述的卧式全自动装盒机，其特征在于：所述单侧抓垛机构(20)远离抓垛框(18)的一端设置有挤压板(21)，所述挤压板(21)靠近抓垛框(18)的一端中间位置处均连接有第二伸缩电缸(22)。

5.根据权利要求1所述的卧式全自动装盒机，其特征在于：所述转动机构(2)远离抓垛机构(1)的一端设置有转动底座(6)，所述转动底座(6)靠近抓垛机构(1)的一端中间位置处设置有转动电机(8)，所述转动电机(8)的传动端连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)的外部套设有适配的转动环(10)，所述连接块(4)与转动环(10)连接。

6.根据权利要求5所述的卧式全自动装盒机，其特征在于：所述转动底座(6)在转动电机(8)的位置处开设有向内凹陷的第一安装开口(7)，所述转动电机(8)安装在第一安装开口(7)内部。

7.根据权利要求1所述的卧式全自动装盒机，其特征在于：所述放置机构(3)远离抓垛机构(1)的一端设置有放置底座(11)，所述放置底座(11)靠近抓垛机构(1)的一端中间位置处设置有放置限制框(12)，所述放置限制框(12)的内框横截面积与抓垛驱动机构(19)合拢时的内框横截面积相同。