[实用新型]一种包装盒扩张模组

权利要求书

1.一种包装盒扩张模组，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架一端设置有多个用于扩张包装盒的包装盒扩张装置，所述支撑架另一端设置有第一连接头，所述第一连接头连接机械手臂控制所述包装盒扩张装置移动，所述包装盒扩张装置通过调距装置进行连接，所述调距装置包括固定结构和伸缩结构，所述固定结构固定多个所述包装盒扩张装置，所述伸缩结构调节所述包装盒扩张装置间距。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒扩张模组，其特征在于，所述包装盒扩张装置包括支撑台，所述支撑台一端设置有用于将包装盒扩张的扩张机构，所述支撑台一侧设置有用于拾取物料的吸取机构，所述支撑台另一端设置有用于固定撑开后包装盒的限位机构，所述吸取机构将未撑开的包装盒拾取后，通过所述扩张机构使包装盒撑开。

3.根据权利要求2所述的一种包装盒扩张模组，其特征在于，所述支撑台另一侧设置有第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构与所述限位机构相连，所述第二驱动结构控制所述扩张机构移动。

4.根据权利要求3所述的一种包装盒扩张模组，其特征在于，所述扩张机构包括第一固定端和扩张端，所述第一固定端包括第一固定板与第二固定板，所述第一固定板与所述第二驱动结构相连，所述扩张端设置在所述第二固定板上。

5.根据权利要求4所述的一种包装盒扩张模组，其特征在于，所述扩张端通过负压吸气装置吸取未撑开的包装盒一侧，通过所述第二驱动结构带动所述扩张端移动，撑开包装盒。

6.根据权利要求2所述的一种包装盒扩张模组，其特征在于，所述吸取机构包括第二固定端和吸盘，所述吸盘通过所述第二固定端固定在所述支撑台另一侧，所述吸盘通过负压吸气固定未撑开的包装盒。

7.根据权利要求3所述的一种包装盒扩张模组，其特征在于，所述限位机构包括第三固定端和限位板，所述第三固定端与所述第一驱动结构相连，所述限位板位于所述第三固定端上用于固定已经撑开的包装盒，通过所述第一驱动结构带动所述限位机构在远离所述支撑台一端和靠近所述支撑台一端内移动。

8.根据权利要求2所述的一种包装盒扩张模组，其特征在于，所述支撑台一侧设置有连接结构，通过所述连接结构使所述包装盒扩张模组与辅助装置相连。

9.根据权利要求8所述的一种包装盒扩张模组，其特征在于，所述连接结构包括支撑柱、第三固定板和第二连接头，所述支撑柱与所述支撑台相连固定所述连接结构。

10.根据权利要求4所述的一种包装盒扩张模组，其特征在于，所述第一固定板和所述第二固定板呈倾斜角度布置。