[实用新型]一种AGV车轮的缓冲装置

说明书

一种AGV车轮的缓冲装置，涉及AGV车轮技术领域，解决了AGV智能运输小车遇至凹凸不平的地段便会出现个别轮体打滑空转的问题，包括舵轮、安装板、压缩弹簧、导向销轴和螺栓，所述的舵轮通过螺栓固定在安装板的下部，所述的导向销轴垂直穿过安装板并通过螺栓与安装板相连接，所述的压缩弹簧设置在导向销轴中；压缩弹簧在导向销轴内竖直上下运动，带动舵轮上下运动，使舵轮始终与地面接触，克服了个别轮体打滑空转的问题，提高了AGV小车的环境适应度。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV车轮，尤其涉及一种AGV车轮的缓冲装置。

背景技术

AGV智能运输小车目前在路况较好的路面可以正常运行，遇至凹凸不平的地段便会出现个别轮体打滑空转等现象。目前的减震厂家的产品不适用于我厂的AGV舵轮，让其重新设计适用于我厂的减震机构报价高，货期长，售后服务不及时，影响生产进度。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种AGV车轮的缓冲装置，提供一种适用于我厂AGV舵轮的缓冲装置。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种AGV车轮的缓冲装置，包括舵轮、安装板、压缩弹簧、导向销轴和螺栓，所述的舵轮通过螺栓固定在安装板的下部，所述的导向销轴垂直穿过安装板并通过螺栓与安装板相连接，所述的压缩弹簧设置在导向销轴中。

进一步地，导向销轴的上下两端设置有紧固螺母，提高导向销轴的稳定性。

进一步地，导向销轴均匀分布在安装板的四角，受力更加均匀，提高缓冲效果。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：压缩弹簧在导向销轴内竖直上下运动，带动舵轮上下运动，使舵轮始终与地面接触，克服了个别轮体打滑空转的问题，提高了AGV小车的环境适应度。

附图说明

以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型另一个视角的结构示意图；

附图中：1、舵轮，2、安装板，3、压缩弹簧，4、导向销轴，5、紧固螺母。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1和附图2及具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如附图1和附图2所示，一种AGV车轮的缓冲装置，包括舵轮1、安装板2、压缩弹簧3、导向销轴4和螺栓，所述的舵轮1通过螺栓固定在安装板2的下部，所述的导向销轴4垂直穿过安装板2并通过螺栓与安装板2相连接，所述的压缩弹簧3设置在导向销轴4中。

进一步地，导向销轴4的上下两端设置有紧固螺母5，提高导向销轴5的稳定性。

进一步地，导向销轴4均匀分布在安装板2的四角，受力更加均匀，提高缓冲效果。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：当舵轮遇到地面凹陷的路面时，舵轮开始悬空，压缩压簧内的预紧力使之伸张，使舵轮向下运动接触地面；当舵轮遇到地面凸起的路面时，压缩弹簧被压缩，舵轮跟着向上运动，达到缓冲效果；平坦路面时，压缩压簧内的预紧力与地面的支持力平衡，正常行驶。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。