[实用新型]基于偏振调制光注入激光器的激光雷达有效
申请号: | 202122151773.8 | 申请日: | 2021-09-07 |
公开(公告)号: | CN215932129U | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 周沛;张仁恒;李念强;傅剑斌;潘万胜 | 申请(专利权)人: | 苏州大学 |
主分类号: | G01S7/491 | 分类号: | G01S7/491;G01S17/02 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 吴竹慧 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 偏振 调制 注入 激光器 激光雷达 | ||
1.一种基于偏振调制光注入激光器的激光雷达,其特征在于,包括:
激光发生模块,其能够产生光强度可连续调谐的光信号;
偏振调制模块,其与所述激光发生模块连接,所述偏振调制模块将光强度可连续调谐的光信号调制成双边带啁啾光信号;
第一光耦合器,其与所述偏振调制模块连接,所述第一光耦合器将所述双边带啁啾光信号分路成参考光信号和测试光信号;
信号发射与接收模块,其与所述第一光耦合器连接,所述信号发射与接收模块包括信号发射端与信号接收端,所述测试光信号从所述信号发射端发出并经目标物反射,所述接收端获取目标物反射的回波信号;
第二光耦合器,其与第一光耦合器的输出端和信号发射与接收模块连接,所述第二光耦合器将所述参考光信号与回波信号耦合,获得耦合后的光信号;
激光去啁啾模块,其与所述第二光耦合器的输出端连接,所述激光去啁啾模块将耦合后的光信号下变频为携带目标信息的中频信号;
信号处理器,其与所述激光去啁啾模块的输出端连接,所述信号处理器从所述携带目标信息的中频信号中提取目标物的距离信息及速度信息。
2.根据权利要求1所述的基于偏振调制光注入激光器的激光雷达,其特征在于,所述激光发生模块包括依次设置的主激光器和光强度调制器,所述光强度调制器对所述主激光器发射出的激光进行调制以获得光强度可调节的光载波信号。
3.根据权利要求2所述的基于偏振调制光注入激光器的激光雷达,其特征在于,还包括波形发生器,所述波形发生器的输出端与所述光强度调制器的低速射频端口相连接。
4.根据权利要求1所述的基于偏振调制光注入激光器的激光雷达,其特征在于,还包括:
第三光耦合器,其设置在偏振调制模块的输出端与第一光耦合器的输入端之间,所述第三光耦合器将所述双边带啁啾光信号分路成第一光信号和第二光信号,所述第一光信号输入至第一光耦合器的输入端;
从激光器,所述第二光信号注入至所述从激光器中以激发从激光器的单周期震荡态,所述从激光器输出线性扫频啁啾光信号;
信号反馈模块,所述信号反馈模块将所述线性扫频啁啾光信号输入至偏振调制模块的高速射频端口以调节偏振调制模块工作。
5.根据权利要求4所述的基于偏振调制光注入激光器的激光雷达,其特征在于,还包括第一光环形器,所述第一光环形器包括依次设置的第一端口、第二端口和第三端口,所述第一端口与所述第三光耦合器连接以接收第二光信号,所述第二端口与所述从激光器连接,所述第三端口与所述信号反馈模块连接。
6.根据权利要求4所述的基于偏振调制光注入激光器的激光雷达,其特征在于,所述信号反馈模块包括依次设置的单模光纤、高速光电探测器和电功率放大器。
7.根据权利要求4所述的基于偏振调制光注入激光器的激光雷达,其特征在于,所述激光发生模块与所述偏振调制模块之间设置有第一偏振控制器;所述第三光耦合器的输出端与所述从激光器的输入端之间设置有第二偏振控制器;所述第三光耦合器的输出端与所述第一光耦合器的输入端之间依次设置有第三偏振控制器和偏振片。
8.根据权利要求1所述的基于偏振调制光注入激光器的激光雷达,其特征在于,所述激光去啁啾模块包括依次设置的低速光电探测器和低通滤波器。
9.根据权利要求1所述的基于偏振调制光注入激光器的激光雷达,其特征在于,所述信号发射与接收模块为望远镜。
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