[实用新型]一种传动链

说明书

本实用新型公开了一种传动链，包括至少一个传动基件，所述传动基件在至少一对相对两侧上包括啮合件，所述啮合件允许通过一个传动基件相对另一个传动基件向下或向上运动而使两个传动基件相互啮合。所述传动基件包括一个位于一侧的向下指向的A啮合钩形部件及一个位于另一侧的向上指向的B啮合钩形部件，相邻所述传动基件上的A啮合钩形部件和B啮合钩形部件可通过向上或向下运动互相啮合。本实用新型包括至少一个传动基件，传动基件包括啮合件，两个或两个以上的啮合件可互相啮合，这样设置的传动基件，利用传动基件形成的传动链通过啮合稳定性更强，不容易产生晃动。

技术领域

本实用新型涉及生物样本存储传动领域，尤其涉及一种传动链。

背景技术

现有技术中的传动链，比如在生物样本储存领域中，在对生物样本提取或储存过程中常常会用到传动链或及带动机械手的传动链，但是现有技术中的链条结构设置的缺陷性使得容易在使用的过程中晃动，影响传动的稳定性。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种传动链，解决现有技术中链条容易晃动的问题，增强传动稳定性。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：

一种传动链，包括至少一个传动基件，所述传动基件在至少一对相对两侧上包括啮合件，所述啮合件允许通过一个传动基件相对另一个传动基件向下或向上运动而使两个传动基件相互啮合。

优选的，所述传动基件包括一个位于一侧的向下指向的A啮合钩形部件及一个位于另一侧的向上指向的B啮合钩形部件，相邻所述传动基件上的A啮合钩形部件和B啮合钩形部件可通过向上或向下运动互相啮合。

优选的，所述A啮合钩形部件与B啮合钩形部件分别包括至少一个啮合弧面，所述传动基件上的A啮合钩形部件的啮合弧面和B啮合钩形部件的啮合弧面可互相啮合；

与所述啮合弧面相对端包括至少一个契合容纳部，A啮合钩形部件与B啮合钩形部件的契合容纳部可互相容纳或互相贴合。

优选的，所述多个传动基件竖排首尾活动连接形成传动基本链。

优选的，所述传动基本链为两条，所述两条传动基本链相对设置，且通过两条传动基本链上相对的传动基件上的啮合件互相啮合连接成一整链A。

优选的，所述传动基本链为三条，且所述三条传动基本链通过传动基件上的啮合件互相两两啮合连接成一整链B。

优选的，所述传动基件两侧的啮合件的中心平面之间呈120°夹角。

优选的，所述传动基件在未设置有啮合件的一端面或与设置有啮合件相对的一端面上设置有传动齿。

优选的，还包括传动驱动电机，所述传动驱动电机的电机轴向外延伸设置传动齿轮，所述传动齿轮与所述传动齿相啮合。

优选的，还包括抓取件，所述传动基本链的一端固定在抓取件上。

优选的，还包括若干储链仓，所述传动基本链的另一端设置在储存仓中；

所述储链仓数量与传动基本链相同。

优选的，所述抓取件为机械抓手或磁盘或吸盘。

优选的，所述A啮合钩形部件为传动基件一侧向外延伸的板体，所述板体的下端面远离传动基件的一端向下凸出形成钩接部，所述钩接部向靠近传动基件一侧延伸凹设有啮合部。

优选的，所述A啮合钩形部件上端面形成向下平滑的坡面，所述坡面形成契合容纳部。

优选的，所述A啮合钩形部件在契合容纳部与传动基件之间形成有稳定凸面。