[实用新型]一种数控弧齿锥齿轮铣齿机用大齿轮上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种数控弧齿锥齿轮铣齿机用大齿轮上下料装置，包括安装板、设置在安装板上用于串料的料杆和用于料杆上齿轮进料的推料机构；料杆包括串有待加工齿轮的上料料杆和串有已加工齿轮的下料料杆。本实用新型能够在料杆上串更多的齿轮，人工换料时间加长，单人可同时操作更多的铣齿机，提高加工效率；同时加工好的齿轮之间不会发生碰撞，避免了齿轮外观被磕伤。

技术领域

本实用新型涉及铣齿机上下料的技术领域，尤其是涉及一种数控弧齿锥齿轮铣齿机用大齿轮上下料装置。

背景技术

现有数控弧齿锥齿轮铣齿机床自动上料设备的进料方式是在机床工装夹具的一侧设置一倾斜的料槽，在料槽末端设置一错位装置，该装置可以把一列零件一个一个的单独错位出来，然后等待上料机械手夹爪过来取料。由于齿轮类零件外观都是圆形的，因此料槽倾斜一定角度后，不需要任何动力即可实现自动进料；齿轮零件加工完成后，被机械手放到出料料槽里，由于出料料槽是倾斜的，带有一定角度，所以不需要任何动力，齿轮类零件可自行滚到料槽末端。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：1.由于料槽的长度固定，零件直径越大，料槽待料的数量越少，人工换料的间隔时间就比较短，单人同时操作的铣齿机床数量有限；2.由于零件是从料槽的高位滚到低位，会导致零件与零件之间出现撞击的现象，容易磕伤零件外观。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控弧齿锥齿轮铣齿机用大齿轮上下料装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：一种数控弧齿锥齿轮铣齿机用大齿轮上下料装置，包括安装板、设置在安装板上用于串料的料杆和用于料杆上齿轮进料的推料机构；所述料杆包括串有待加工齿轮的上料料杆和串有已加工齿轮的下料料杆。

通过采用上述技术方案,将传统倾斜的料槽设置成水平架设的料杆，料杆上待料更多，人工换料时间加长，单人可同时操作更多的铣齿机。

本实用新型进一步设置为：所述安装板的侧壁固定有四个侧板，且两个平行的侧板组成一组架设机构，两组架设机构呈上下排列；所述上料料杆和下料料杆呈上下排列架设在架设机构上，料杆的前端套接有防止齿轮脱落的防脱套管。

通过采用上述技术方案，方便将串好的上料料杆架上，也方便将串满的下料料杆取下。

本实用新型进一步设置为：所述推料机构包括推料块和用于驱动推料块向前移动的步进马达；所述步进马达固定安装在上端的侧板外侧，且步进马达的输出端固定连接有滚珠丝杆，所述安装板上且位于滚珠丝杆的上下两侧设置有与滚珠丝杆平行的直线导轨，且直线导轨的外部滑动安装有滑块，两组滑块之间通过连接板固定，所述连接板与滚珠丝杆螺纹连接，且连接板的上下两端固定安装有推料块。

通过采用上述技术方案，步进马达带动滚珠丝杆转动，安装板在滚珠丝杆和直线导轨的导向作用下，带动推料块向前移动，将待加工齿轮从上料料杆上推出。

本实用新型进一步设置为：所述安装板的侧壁沿其长度方向设置有安装槽，且安装槽上安装有多个位置传感器，推料块的底部安装有用于遮挡位置传感器感应头的遮光片。

通过采用上述技术方案，当遮光片遮挡住位置传感器的感应头时，位置传感器接收到的信号发生变化，从而感应到推料块的位置，根据推料块的位置提醒操作人员上料料杆上即将缺料，避免因上料料杆上没有齿轮导致铣齿机等待。

本实用新型进一步设置为：所述安装板靠近上料料杆出料的一端设置有用于感应齿轮到位的取料传感器；所述安装板靠近下料料杆进料的一端设置有用于感应齿轮放满的满料传感器。

通过采用上述技术方案，当取料传感器感应到上料料杆出料端有齿轮时，取料感应器接收到的信号发生改变，信号传输至步进马达，使其停止工作，避免将待加工齿轮顶出；当满料传感器感应到下料料杆的进料端有齿轮时，满料感应器接收到的信号发生改变，信号传输至机械手，使其将齿轮串至下一根下料料杆上。