[实用新型]一种数控外圆磨床物料输送用末端顶升装置

说明书

本实用新型涉及一种数控外圆磨床物料输送用末端顶升装置，包括输送装置和安装在输送装置末端的顶升气缸，顶升气缸的活塞杆末端固定连接有升降板，升降板的顶面固定安装有推进气缸，且推进气缸的活塞杆末端固定连接有矩形板；升降板的顶面远离推进气缸的一侧固定安装有固定板，且矩形板和固定板的内侧固定安装有用于承载零件的定位板，固定板的内侧设置有用于感应零件到达定位板上的到位感应装置。本实用新型能够在零件到位时自动感应，且在将零件顶升之前还可以对零件进行二次定位，使零件顺利顶升上去。

技术领域

本实用新型涉及的零件上料技术领域，尤其是涉及一种数控外圆磨床物料输送用末端顶升装置。

背景技术

目前数控产品进料方式是靠人工将待加工零件摆放到进料输送线上，然后输送线将零件输送到桁架机械手取料位置，顶升机构将零件顶升到取料高度，由机械手取走。

对于不规则零件，现有的输送线在输送的过程中，待加工零件受到外力的作用，在输送线上打横，当被输送到顶升位置时，顶升机构不能顺利的将零件顶起来。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：

1.零件到位时不能够立马感应出；

2.对于尺寸不同的零件，不能够夹持固定，适配性差；

3.容易出现故障，导致上料效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控外圆磨床物料输送用末端顶升装置。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种数控外圆磨床物料输送用末端顶升装置，包括输送装置和安装在输送装置末端的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆末端固定连接有升降板，所述升降板的顶面固定安装有推进气缸，且推进气缸的活塞杆末端固定连接有矩形板；所述升降板的顶面远离推进气缸的一侧固定安装有固定板，且矩形板和固定板的内侧固定安装有用于承载零件的定位板，所述固定板的内侧设置有用于感应零件到达定位板上的到位感应装置。

通过采用上述技术方案,采用顶升气缸将升降板顶起，采用推进气缸将矩形板沿着导向杆推动，从而改变两组承载板之间的间距，适应不同长度的零件。

本实用新型进一步设置为：所述升降板的两侧固定安装有侧板，且两组侧板之间架设有导向杆，所述推进气缸的活塞杆末端固定连接有沿导向杆滑动的滑块，且滑块与矩形板固定连接。

通过采用上述技术方案，推进气缸在推动滑块移动时，导向杆对滑块起到导向作用。

本实用新型进一步设置为：所述到位感应装置包括设置在固定板顶面的安装板和安装在安装板内侧的光电传感器；所述安装板的内侧转动设置转杆，且转杆的外沿固定连接有用于遮挡光电传感器的遮光板。

通过采用上述技术方案，当转杆转动时，带动遮光板转动，遮光板对光电传感器发出的光遮挡时，光电传感器传输出的信号发生改变，进而控制顶升气缸操作，使得顶升气缸对零件顶升时更加精准、顺利。

本实用新型进一步设置为：所述安装板的内侧固定安装有用于限制转杆倾斜角度的限位螺栓，所述转杆的顶端与安装板内侧之间设置有用于使转杆自动回弹的拉簧。

通过采用上述技术方案，使转杆和遮光板初始时的位置不会遮挡光电传感器。

本实用新型进一步设置为：所述定位板的顶面开设有对零件二次定位的定位槽，且自然状态下，转杆的底端靠近定位槽。

通过采用上述技术方案，当零件到达定位板上时，定位槽对零件进行二次定位，且零件能同时触碰到转杆的底端，从而使转杆带动遮光板旋转，使光电传感器感应到零件的到达。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：