[实用新型]一种抓取机器人

说明书

本实用新型公开了一种抓取机器人，包括底座、位于所述底座上的机身、位于所述机身上的机械臂以及位于所述机械臂末端的抓取组件；其中：所述底座为AGV自动搬运底盘；所述机身侧面设置有供料组件，所述供料组件包括供料盒与位于所述供料盒下方的顶升气缸，所述顶升气缸将供料盒内的物料顶起；所述抓取组件包括安装盒、位于所述安装盒内的驱动气缸以及位于所述驱动气缸活塞杆端的抓取块，所述驱动气缸数量为两个且呈对称设置，所述抓取块上设有曲面凹槽，所述曲面凹槽与物料侧面配合。本实用新型在底座、机身、机械臂以及抓取组件的配合作用下，实现了对物料的快速抓取，本实用新型结构简单，操作简便，能够快速、精准对物料进行抓取。

技术领域

本实用新型属于物料搬运技术领域，尤其涉及一种抓取机器人。

背景技术

机器人的主要目的在于削减人员编制和提高产品质量。物料在搬运过程中，往往需要采用搬运装置或抓取机器人进行搬运操作，与传统的搬运装置相比，抓取机器人具有生产过程的几乎完全自动化和生产设备的高度适应能力等优点。随着无人化工厂的增多，抓取机器人的需求也随之增加。目前市场上虽然出现小部分抓取机器人，但是存在结构较为复杂，操作不易的缺点。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种抓取机器人，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种抓取机器人，包括底座、位于所述底座上的机身、位于所述机身上的机械臂以及位于所述机械臂末端的抓取组件；其中：

所述底座为AGV自动搬运底盘；

所述机身侧面设置有供料组件，所述供料组件包括供料盒与位于所述供料盒下方的顶升气缸，所述顶升气缸将供料盒内的物料顶起；

所述抓取组件包括安装盒、位于所述安装盒内的驱动气缸以及位于所述驱动气缸活塞杆端的抓取块，所述驱动气缸数量为两个且呈对称设置，所述抓取块上设有曲面凹槽，所述曲面凹槽与物料侧面配合。

优选的，所述机身侧面设置有控制面板，所述控制面板与所述底座、机械臂电性连接。

优选的，所述机械臂为四轴机械手结构。

优选的，所述供料盒数量为两个且分别位于所述机身两侧。

优选的，所述安装盒一侧设置有安装块，所述安装块设置有检测相机，所述检测相机对物料进行检测。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

(1)本实用新型在底座、机身、机械臂以及抓取组件的配合作用下，实现了对物料的快速抓取，本实用新型结构简单，操作简便，能够快速、精准对物料进行抓取；

(2)抓取块上曲面凹槽的存在，能够对物料进行有效的定位，保证对物料的抓取效果；

(3)检测相机的存在，能够在物料抓取之前对物料进行检测，保证物料处于抓取区域内，进一步保证抓取精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的局部结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图中：1、底座；2、机身；3、机械臂；4、抓取组件；41、安装盒；42、驱动气缸；43、抓取块；5、供料组件；51、供料盒；52、顶升气缸；6、曲面凹槽；7、控制面板；8、安装块；9、检测相机；10、料板。

具体实施方式