[实用新型]一种适用于高茎植物的根系土壤自动采集装置

权利要求书

1.一种适用于高茎植物的根系土壤自动采集装置，其特征在于，包括：

固定板,所述固定板上设置有调节机构和采集机构；

所述调节机构包括有支撑杆、安装板、圆环、圆筒、螺纹杆、齿环、伺服电机一和转动齿轮，所述支撑杆固定安装在固定板的顶部，所述安装板固定安装在支撑杆的顶端，所述圆环固定安装在安装板的底部，所述圆筒转动安装在圆环内，所述圆筒的底端延伸至圆环外，所述螺纹杆螺纹安装在圆筒内，所述齿环固定安装在圆筒上，所述伺服电机一固定安装在安装板的底部，所述转动齿轮固定安装在伺服电机一的输出轴上，所述转动齿轮与齿环啮合；

所述采集机构包括有运输筒、连接块、安装腔、伺服电机二、短杆、转动杆一、锥形钻头、运输绞龙、存储筒、转动杆二和采集绞龙，所述运输筒设置在螺纹杆的下方，所述连接块固定安装在螺纹杆的底端，所述连接块的底部延伸至圆筒外，所述安装腔开设在连接块上，所述伺服电机二固定安装在安装腔的顶部内壁上，所述短杆固定安装在伺服电机二的输出轴上，所述短杆的底端延伸至连接块外并与连接块转动连接，所述转动杆一固定安装在短杆的底端，所述转动杆一贯穿运输筒并与运输筒转动连接，所述锥形钻头固定安装在转动杆一的底端，所述运输绞龙固定安装在转动杆一上，所述存储筒固定安装在运输筒的外壁上，所述转动杆二转动安装在存储筒的一侧内壁上，所述采集绞龙固定安装在转动杆二上。

2.根据权利要求1所述的适用于高茎植物的根系土壤自动采集装置，其特征在于：所述固定板的顶部固定安装有移动箱，所述移动箱内滑动安装有滑块，所述滑块的一侧外壁上固定安装有矩形块，所述矩形块的一侧延伸至移动箱外并与移动箱滑动连接，所述矩形块的一侧外壁上转动安装有转动杆三，所述转动杆三的一端固定安装有锥形齿轮一，所述短杆上固定安装有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二与锥形齿轮一啮合。

3.根据权利要求2所述的适用于高茎植物的根系土壤自动采集装置，其特征在于：所述转动杆三上固定安装有主动轮，所述转动杆二的一端延伸至存储筒外，所述转动杆二的一端与矩形块的一侧外壁转动连接，所述转动杆二上固定安装有从动轮，所述从动轮和主动轮上缠绕有同一个皮带。

4.根据权利要求1所述的适用于高茎植物的根系土壤自动采集装置，其特征在于：所述安装板的底部固定安装有限位盒，所述限位盒内滑动安装有方杆，所述方杆的底端延伸至限位盒外，所述方杆的底端固定安装有定位板，所述定位板的一侧与连接块的一侧外壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的适用于高茎植物的根系土壤自动采集装置，其特征在于：所述限位盒的一侧内壁上开设有滑动槽，所述方杆的一侧固定安装有挡块，所述挡块延伸至滑动槽内并与滑动槽滑动连接，所述定位板的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底端与运输筒的外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的适用于高茎植物的根系土壤自动采集装置，其特征在于：所述存储筒上固定安装有排料管，所述排料管上固定安装有电磁阀，所述固定板的顶部固定安装有配重块。