[实用新型]一种用于机器人格斗编程的遥控装置有效
申请号: | 202122157519.9 | 申请日: | 2021-09-08 |
公开(公告)号: | CN215920491U | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 黄湘翼;黄思思 | 申请(专利权)人: | 浙江睿致人工智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J13/02 | 分类号: | B25J13/02 |
代理公司: | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人: | 焦亚如 |
地址: | 312000 浙江省绍兴市柯桥区齐贤街*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 格斗 编程 遥控装置 | ||
本实用新型提供一种用于机器人格斗编程的遥控装置,涉及机器人领域,该装置包括手柄、摇杆、按钮、显示屏和键盘,所述摇杆固定安装在手柄顶部,所述按钮固定安装在手柄顶部,所述显示屏固定安装在手柄顶部,所述显示屏位于摇杆与按钮之间,所述手柄一侧开设有键盘槽,所述键盘槽内底部开设有滑槽一,所述键盘滑动配合在键盘槽内,所述键盘包括键盘一和键盘二,所述键盘一一端滑动配合在滑槽一内,所述键盘一底部开设有滑槽二,所述键盘二一端滑动配合在滑槽二内,所述键盘一与键盘二上固定安装有按键。该装置通过在手柄内设置抽拉式键盘,可以用手柄来实现对机器人的编程,通过将键盘设置为抽拉式可以使手柄使用和收纳更加方便。
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种用于机器人格斗编程的遥控装置。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
现在机器人种类日益繁多,世界上也多有各种机器人比赛,其中较受关注的是一个名为“机器人格斗大赛”的赛事,而在对机器人进行格斗编程时多使用电脑来进行编程,在传输到机器人内,而后通过手柄来操作机器人作出相应的指令。
然而,如果机器人在操作过程中出现程序问题时,需要将机器人再连接到电脑上,进行程序的修改,费时费力。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种用于机器人格斗编程的遥控装置,解决了使用遥控装置对机器人进行编程的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种用于机器人格斗编程的遥控装置,包括手柄、摇杆、按钮、显示屏和键盘。所述摇杆固定安装在手柄顶部,所述按钮固定安装在手柄顶部,所述显示屏固定安装在手柄顶部,所述显示屏位于摇杆与按钮之间。所述手柄一侧开设有键盘槽,所述键盘槽内底部开设有滑槽一,所述键盘滑动配合在键盘槽内。
优选的,所述键盘包括键盘一和键盘二。所述键盘一一端滑动配合在滑槽一内,所述键盘一底部开设有滑槽二,所述键盘二一端滑动配合在滑槽二内。
优选的,所述键盘一与键盘二上固定安装有按键。
优选的,所述手柄一侧开设有数据线口一和充电口,所述数据线口一与充电口与键盘槽对向布置。
优选的,还包括数据线和机器人,所述机器人背部开设有数据线口二,所述数据线位于数据线口一和数据线口二之间。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种用于机器人格斗编程的遥控装置。具备以下有益效果:
1、该用于机器人格斗编程的遥控装置,该装置通过在手柄内设置抽拉式键盘,可以用手柄来实现对机器人的编程,通过将键盘设置为抽拉式可以使手柄使用和收纳更加方便,通过设置的数据线可以将手柄内编好的程序传输到机器人内,然后通过手柄来使机器人作出相应的指令,通过手柄上的摇杆和按钮来实现对机器人的操作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构示意图;
图3为本实用新型结构示意图;
图4为本实用新型结构使用示意图。
图中:1手柄、11数据线口一、12充电口、13键盘槽、14滑槽一、2摇杆、3按钮、4显示屏、5键盘一、51滑槽二、6键盘二、7按键、8数据线、 9机器人、91数据线口二。
具体实施方式
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