[实用新型]一种弧焊机器人送丝系统送丝管安装结构

说明书

本实用新型公开了一种弧焊机器人送丝系统送丝管安装结构，包括平衡器滑道、平衡器安装板、送丝管，所述平衡器滑道的侧表面滑动连接有平衡器挂钩，所述平衡器挂钩的侧表面设置有平衡器，所述平衡器的下表面设置有送丝管挂钩，所述平衡器安装板的下表面固定连接有轴承安装座，所述轴承安装座的内顶部、内底部均设置有角接触球轴承，两个所述角接触球轴承之间设置有外圈轴套、内圈轴套，所述轴承安装座的内底部与角接触球轴承之间设置有内圈挡圈、弹性挡圈。本实用新型，通过设置平衡器、角接触球轴承，能够使弧焊机器人在两侧双工位焊接时，送丝管由顶部到焊枪位置长度在两侧焊接位置一致，送丝流畅，不出现送丝不畅卡丝的问题。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化焊接生产线领域，尤其涉及一种弧焊机器人送丝系统送丝管安装结构。

背景技术

送丝系统是弧焊自动化线体机器人不可或缺的一部分，送丝系统中送丝管的安装形式会影响送丝速度以及流畅性，其中，直接悬挂在线体设备顶端较为常见。

目前一些同场的送丝管安装形式在弧焊机器人工作时，尤其是在有两侧工位焊接时，弧焊机器人需要转动180°焊接，在A侧与B侧焊接时，两侧机器人焊接位置，送丝管由顶部到焊枪位置长度不一致，导致机器人送丝管出现送丝不畅卡丝报警无法焊接的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种弧焊机器人送丝系统送丝管安装结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种弧焊机器人送丝系统送丝管安装结构，包括平衡器滑道、平衡器安装板、送丝管，所述平衡器滑道的侧表面滑动连接有平衡器挂钩，所述平衡器挂钩的侧表面设置有平衡器，所述平衡器的下表面设置有送丝管挂钩；

所述平衡器安装板的下表面固定连接有轴承安装座，所述轴承安装座的内顶部、内底部均设置有角接触球轴承，两个所述角接触球轴承之间设置有外圈轴套、内圈轴套，所述轴承安装座的内底部与角接触球轴承之间设置有内圈挡圈、弹性挡圈，所述轴承安装座的侧表面设置有止动垫圈，所述轴承安装座的侧表面且位于止动垫圈的下方螺纹连接有圆螺母。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述平衡器滑道与平衡器安装板通过轴承安装座相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述送丝管与平衡器滑道、平衡器安装板通过轴承安装座、送丝管挂钩相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述外圈轴套的位置位于内圈轴套的外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述内圈挡圈的位置位于弹性挡圈的内侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述止动垫圈与轴承安装座通过圆螺母相连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该弧焊机器人送丝系统送丝管安装结构，通过设置平衡器、角接触球轴承，能够使弧焊机器人在两侧双工位焊接时，送丝管由顶部到焊枪位置长度在两侧焊接位置一致，送丝流畅，不出现送丝不畅卡丝的问题。

2、与现有技术相比，该弧焊机器人送丝系统送丝管安装结构，通过设置止动垫圈、圆螺母，能够防止整体机构松动脱落，保证整体机构的紧固性，提高了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种弧焊机器人送丝系统送丝管安装结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种弧焊机器人送丝系统送丝管安装结构的轴承安装座的内部结构示意图；