[实用新型]一种集成自动化机械手的数控折弯机

说明书

本实用新型公开了一种集成自动化机械手的数控折弯机，包括安装箱，所述安装箱正面的中部设置有放置台，放置台的上方固定通过卡接件卡接有下模具，安装箱的内壁的两侧均固定连接有伸缩杆，伸缩杆的输出端固定贯穿安装箱并延伸至放置台的上方，伸缩杆的输出端通过卡接组件卡接有与下模具相适配的上模具，本实用新型涉及数控折弯机技术领域。该集成自动化机械手的数控折弯机，需要更换上模具时，按压顶杆通过安装块和连接杆带动限位块脱离限位槽，将上模具取下来，安装新的上模具时，将限位槽对准限位块，向上推动上模具，限位块卡进限位槽内完成上模具的安装，结构简单，操作方便，省时省力，大大降低了操作人员的工作量。

技术领域

本实用新型涉及数控折弯机技术领域，具体为一种集成自动化机械手的数控折弯机。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。

数控折弯机是利用所配备的模具(通用或专用模具)将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件。它是为冷轧钣金加工设计的板材成型机械，广泛应用于汽车、飞机制造、轻工、造船、集装箱、电梯、铁道车辆等行业的板材折弯加工，加工不同的工件时往往需要更换不同的折弯模具，现有的折弯模具通常采用螺栓固定到安装设备上，需要多人配合才能实现折弯模具的拆卸更换，工作量大，费时费力，实用性较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种集成自动化机械手的数控折弯机，解决了现有的折弯模具通常采用螺栓固定到安装设备上，需要多人配合才能实现折弯模具的拆卸更换，工作量大，费时费力，实用性较差的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种集成自动化机械手的数控折弯机，包括安装箱，所述安装箱正面的中部设置有放置台，所述放置台的上方固定通过卡接件卡接有下模具，所述安装箱的内壁的两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定贯穿安装箱并延伸至放置台的上方，所述伸缩杆的输出端通过卡接组件卡接有与下模具相适配的上模具，所述卡接组件包括卡接块，所述卡接块的内部开设有安装腔，所述安装腔内壁顶部的两侧均滑动连接有安装块，两个所述安装块相背离的一侧均固定连接有顶杆，两个所述顶杆均贯穿卡接块并延伸至卡接块的外部，所述卡接块的两侧且位于顶杆的上方设置有防护机构，两个所述安装块之间固定连接有第一弹簧，两个所述安装块的底部均通过转轴转动连接有连接杆，两个所述连接杆的中部通过转轴交叉转动连接，两个所述连接杆的远离安装块的一端均固定连接有限位块，所述上模具的顶部开设有与限位块相适配的限位槽。

优选的，所述安装腔内壁的顶部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨底部的两侧均滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块的底部分别与两个安装块的顶部固定连接。

优选的，所述防护机构包括开设于卡接块内部的活动腔，所述活动腔内壁的两侧之间滑动连接有活动块。

优选的，所述活动块的右侧固定连接有固定杆，所述固定杆远离活动块的一端贯穿卡接块并延伸至卡接块的外部。

优选的，所述固定杆位于卡接块外部的一端固定连接有定位杆，所述顶杆的表面开设有与定位杆相适配的定位槽。

优选的，所述活动块的顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与活动腔内壁的顶部固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种集成自动化机械手的数控折弯机。与现有技术相比具备以下有益效果：