[实用新型]一种旋转搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种旋转搬运机器人，包括支撑面板、设置在所述支撑面板上端面的卡盘、与所述卡盘的下端面相连接的旋转轴、设置在所述卡盘上端面的安装板、用于驱动旋转轴的旋转电机、均匀设置在所述卡盘外周的卡槽、与卡槽相连接的卡齿以及用于对卡齿进行驱动的驱动组件。本实用新型一种旋转搬运机器人通过旋转电机的输出轴带动旋转轴进行转动，从而使得旋转轴带动卡盘进行转动，使得卡盘带动与其相连接的安装板进行转动，从而使得安装板带动搬运机器人进行转动，另外便于驱动组件对卡齿进行驱动，从而使得卡齿与卡盘上的卡槽进行卡接或者分离，从而便于对卡盘的转动角度进行调节，便于对安装板的转动角度进行调节。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人相关技术领域，具体为一种旋转搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分；它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性；

现有技术中的搬运机器人由于其本身的设计特点，在实际的使用过程中，不便于对搬运机器人进行旋转，且在旋转的过程中，不便于对机器人的转动角度进行控制，从而无法满足目前对搬运机器人的多种使用需求；

为此，我们提出了一种旋转搬运机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转搬运机器人，旨在改善现有技术中的搬运机器人由于其本身的设计特点，在实际的使用过程中，不便于对搬运机器人进行旋转，且在旋转的过程中，不便于对机器人的转动角度进行控制的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种旋转搬运机器人，包括支撑板、设置在所述支撑板上端面的卡盘、与所述卡盘的下端面相连接的旋转轴、设置在所述卡盘上端面的安装板、用于驱动旋转轴的旋转电机、均匀设置在所述卡盘外周的卡槽、与卡槽相连接的卡齿以及用于对卡齿进行驱动的驱动组件，所述安装板用于安装搬运机器人。

作为本实用新型的一个优选方面，所述安装板通过固定螺钉与卡盘相连接，且固定螺钉贯穿于安装板与卡盘相连接，且卡盘上设置有与固定螺钉相适配的螺纹孔。

通过采用上述技术方案，进而便于通过固定螺钉将安装板与卡盘相连接。

作为本实用新型的一个优选方面，所述旋转电机通过螺栓设置在所述支撑板的下端面，所述旋转电机的输出轴贯穿于支撑板与旋转轴相连接，且支撑板上设置有与输出轴相适配的转动孔。

通过采用上述技术方案，便于旋转电机的输出轴带动旋转轴进行转动。

作为本实用新型的一个优选方面，所述旋转轴与支撑板相连接处设置有连接法兰盘，所述连接法兰盘通过固定螺栓与支撑板相连接，所述连接法兰盘与旋转轴相连接处设置有轴承。

通过采用上述技术方案，进而便于通过连接法兰盘对旋转轴的下端面进行支撑。

作为本实用新型的一个优选方面，所述驱动组件包括与所述卡拆相铰接的牵引轴、对牵引轴进行驱动的推拉气缸、设置在所述推拉气缸远离与牵引轴相连接一端的固定座以及与所述卡齿进行转动连接的支撑柱，所述推拉气缸的伸缩轴与牵引轴相连接，所述固定座用于对推拉气缸进行固定。

通过采用上述技术方案，进而便于通过推拉气缸的伸缩轴带动牵引轴进行运动，从而便于牵引轴带动卡齿以支撑柱为中心轴进行转动，从而便于卡齿对卡槽进行卡接或者分离，从而便于对卡盘的转动角度进行调节。

作为本实用新型的一个优选方面，所述支撑柱的下端面设置有安装座，所述安装座的一端与支撑柱固定连接，所述安装座的另一端与支撑板通过自攻螺钉相连接。