[实用新型]一种出渣机的多自由度运动刮刀

权利要求书

1.一种出渣机的多自由度运动刮刀，其特征在于：包括刮刀(1)、弹性升降装置(2)、铰耳座(3)，所述弹性升降装置(2)包括导向套(4)、压缩弹簧(5)、导向轴(6)，所述压缩弹簧(5)、导向轴(6)安装在导向套(4)中，所述压缩弹簧(5)两端分别与导向套(4)、导向轴(6)抵接，所述导向轴(6)在导向套(4)中上下移动，所述导向轴(6)固定连接有铰耳座(3)，所述铰耳座(3)与刮刀(1)铰接，所述刮刀(1)的主体为横向设置的厚钢板，所述弹性升降装置(2)通过固定支撑(7)固定安装在出渣机壳体(8)中，所述出渣机壳体(8)中还安装有推头体(9)，所述推头体(9)在出渣机壳体(8)中往复运动，所述刮刀(1)位于推头体(9)的上端并配合推头体(9)的运动。

2.如权利要求1所述的出渣机的多自由度运动刮刀，其特征在于，所述刮刀(1)厚钢板板面与推头体(9)的上表面贴合配合运动。

3.如权利要求1所述的出渣机的多自由度运动刮刀，其特征在于，所述出渣机壳体(8)中设置有两个弹性升降装置(2)，两个所述弹性升降装置(2)与横向设置的刮刀(1)铰接。

4.如权利要求1所述的出渣机的多自由度运动刮刀，其特征在于，所述导向套(4)材料为Q235-B的厚壁无缝钢管。

5.如权利要求1所述的出渣机的多自由度运动刮刀，其特征在于，所述刮刀(1)材质为Q235-B，所述刮刀(1)还包括焊接的两个小挂耳(10)，所述刮刀(1)通过小挂耳(10)与铰耳座(3)铰接连接。