[实用新型]一种钢桶下线内检装置

说明书

本实用新型提供了一种钢桶下线内检装置，涉及钢桶自动化生产技术领域，所述钢桶下线内检装置包括支架，支架的上端安装有第一气缸；第一气缸的活动端连接安装架；安装架设置在第一气缸的下方；安装架滑动连接竖直方向的导向杆；导向杆固定在支架上；安装架内安装有伺服电机；伺服电机的活动端固定连接第一连接板；第一连接板设置在伺服电机的下方；第一连接板上设有倒U型的安装槽；安装槽内安装有第一转轴。本实用新型的钢桶下线内检装置可以从钢桶中心处进行拍照，全方位的对钢桶进行内检；结构简单、设计合理、自动化程度高；可有效解决人工内检效率低；容易错检的问题。

技术领域

本实用新型涉及钢桶自动化生产技术领域，尤其涉及一种钢桶下线内检装置。

背景技术

钢桶的自动化生产过程中，钢桶加工完成后需要进行内检；内检的目的是检查钢桶内部是否被污染或者存在异物。现有的内检方法是人工拉动检测灯进入钢桶的大丝口，然后人工进行检查。人工检查长时间容易造成视觉疲劳；出现错检的情况。

随着钢桶自动化加工的生产趋势；需要一种代替人工的自动化的内检装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢桶下线内检装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所述的一种钢桶下线内检装置，包括支架，支架的上端安装有第一气缸；第一气缸的活动端连接安装架；安装架设置在第一气缸的下方；安装架滑动连接竖直方向的导向杆；导向杆固定在支架上；安装架内安装有伺服电机；伺服电机的活动端固定连接第一连接板；第一连接板设置在伺服电机的下方；第一连接板上设有倒U型的安装槽；安装槽内安装有第一转轴；第一转轴转动连接有第二连接板；第二连接板的上端安装有马达；马达的活动端连接安装板；安装板上安装有探照灯和摄像头；第一转轴的下方设有与第二连接板的侧面固定的连接耳；连接耳上设有固定连接的第二转轴；第二转轴转动连接连接杆；连接杆固定在第二气缸的活动端；第二气缸转动连接顶板；顶板固定在伺服电机的活动端。

进一步地，所述探照灯和摄像头连接分析显示控制器。

更进一步地，所述分析显示控制器连接有声光报警器。

此外，所述导向杆设有四个。

本实用新型的钢桶下线内检装置可以将摄像头从钢桶的大丝口伸进钢桶内；配合探照灯对钢桶的内部进行拍照，并通过分析显示控制器对拍的照片进行分析和显示；通过分析发现钢桶内存在异物或者污染时，触发声光报警器。通过特殊的结构设计，可以将摄像头和探照灯送到钢桶的中心处；对钢桶进行全方位的检查。

有益效果

本实用新型的钢桶下线内检装置可以从钢桶中心处进行拍照，全方位的对钢桶进行内检；结构简单、设计合理、自动化程度高；可有效解决人工内检效率低；容易错检的问题。

附图说明

图1为本实用新型钢桶下线内检装置的结构示意图。

图2为本实用新型摄像头和探照灯的安装结构正视示意图。

图3为本实用新型摄像头和探照灯的安装结构侧视示意图。

图4为本实用新型第一连接板与第二连接板呈90°夹角打开时的状态示意图。

具体实施方式