[实用新型]一种多功能机械加工用机械臂

权利要求书

1.一种多功能机械加工用机械臂，其特征在于，包括：

U型筒和设置在U型筒内的机械臂本体；

支撑块，所述支撑块固定安装在所述U型筒的底端；

安装槽，所述安装槽开设在所述支撑块的底部；

安装板，所述安装板固定安装在所述机械臂本体的底部；

升降机构，所述升降机构设置在所述U型筒内；

移动机构，所述移动机构设置在所述安装槽内。

2.根据权利要求1所述的多功能机械加工用机械臂，其特征在于，所述升降机构包括两个铰接块、两个滑块、两个铰接杆和液压杆，两个所述铰接块分别固定安装在所述U型筒的底部内壁上和所述安装板的底部，两个所述滑块分别与所述U型筒的底部内壁和所述安装板的底部滑动连接，两个铰接杆的两端分别与两个所述铰接块和两个所述滑块相铰接，所述液压杆铰接在所述U型筒的底部内壁上，所述液压杆的输出杆与其中一个所述铰接杆相铰接。

3.根据权利要求1所述的多功能机械加工用机械臂，其特征在于，所述移动机构包括连接板、两个螺纹套筒、两个螺栓、电机、第一链轮、两个第二链轮、链条、平衡板和四个万向轮，所述连接板固定安装在所述安装槽的内壁上，两个所述螺纹套筒对称转动安装在所述连接板和所述安装槽的顶部内壁上，两个所述螺栓分别螺纹安装在两个所述螺纹套筒上，所述电机固定安装在所述安装槽的顶部内壁上，所述第一链轮固定套设在所述电机的输出轴上，两个所述第二链轮分别固定套设在两个所述螺纹套筒上，所述链条缠绕在所述第一链轮和两个所述第二链轮上，所述平衡板固定安装在两个所述螺栓的底端，四个所述万向轮呈矩形阵列方式固定安装在所述平衡板的底部。

4.根据权利要求1所述的多功能机械加工用机械臂，其特征在于，所述U型筒的两侧内壁上均开设有限位槽，所述安装板的两侧均固定安装有限位块，两个所述限位块分别与两个所述限位槽相适配。

5.根据权利要求3所述的多功能机械加工用机械臂，其特征在于，所述连接板上对称开设有两个转动孔，所述安装槽的顶部内壁上对称开设有两个转动槽，两个所述转动槽和两个所述转动孔的内壁上均固定镶嵌有轴承，四个所述轴承的内圈分别固定套设在两个所述螺纹套筒上。

6.根据权利要求3所述的多功能机械加工用机械臂，其特征在于，所述安装槽的两侧内壁上均开设有滑槽，两个所述滑槽的顶部和底部内壁上均固定安装有限位杆，所述平衡板的两侧均固定安装有衔接块，两个所述衔接块分别与两个所述限位杆滑动连接。