[实用新型]基于无人飞行器的卫星导航干扰源探测装置

权利要求书

1.一种基于无人飞行器的卫星导航干扰源探测装置，包含：用于对区域范围内干扰源进行定位的探测站，其特征在于，所述探测站包含：用于收集预设频段内信号的测向天线，用于采集探测装置自身位置姿态信息的导航仪，与导航仪和测向天线连接用于对两者反馈进行变频及信号处理的测向接收机，与测向接收机连接用于测向接收机和PC机之间数据传输的数传设备，及与无人飞行器连接用于向测向接收机供电的电源模块；所述测向接收机、所述测向天线、所述导航仪、所述数传设备及所述电源模块均搭载在无人飞行器平台上，且与无人飞行器组成一体结构。

2.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的卫星导航干扰源探测装置，其特征在于，所述测向接收机包含：用于接收射频信号及信号频率扫描处理并输出中频信号的双信道射频下变频模块，与双信道射频下变频模块连接用于为双信道射频下变频模块提供频率时钟的频综模块，与双信道射频下变频模块连接用于控制双信道射频下变频模块扫描全频段或指定频段信号并对射频信号进行数字化和监测测向处理的中频数字化处理板，及分别与双信道射频下变频模块连接用于与测向天线通信的射频接口、用于与数传设备通信的数据通信接口、用于与导航仪通信的导航接口和用于与无人飞行器电源连接的DC-DC模块。

3.根据权利要求1或2所述的基于无人飞行器的卫星导航干扰源探测装置，其特征在于，所述导航仪采用在干扰源探测时提供探测装置自身位置姿态信息的惯性-卫星组合导航产品设备。

4.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的卫星导航干扰源探测装置，其特征在于，所述探测站还包含：与测向接收机连接用于采集探测过程实时影像数据的带有云台的摄像机。

5.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的卫星导航干扰源探测装置，其特征在于，所述测向天线包含用于收集80MHz～300MHz信号的低频天线阵和用于收集300MHz～3000MHz的高频天线阵。