[实用新型]自动化螺母焊接装置

权利要求书

1.一种自动化螺母焊接装置，其特征是，包括转台(1)、浮动治具(2)、螺母输出机构(3)、螺母搬运机构(4)、焊接机构(5)、产品顶出机构(6)、产品推出机构(7)，所述转台(1)位于螺母输出机构(3)、焊接机构(5)、产品推出机构(7)之间，转台(1)上安装有数个浮动治具(2)，产品顶出机构(6)位于转台(1)下方，螺母搬运机构(4)位于螺母输出机构(3)上方，所述螺母搬运机构(4)由夹爪水平驱动气缸(41)、夹爪升降气缸(42)、夹爪(43)、螺母定位台组成，夹爪水平驱动气缸(41)的活塞杆固定在夹爪升降气缸(42)上，夹爪升降气缸(42)的活塞杆固定有夹爪(43)，螺母定位台位于螺母输出机构(3)的直线流道前方。

2.根据权利要求1所述的自动化螺母焊接装置，其特征在于：所述转台(1)由凸轮分割器和转盘组成，凸轮分割器的输出轴固定在转盘底部。

3.根据权利要求2所述的自动化螺母焊接装置，其特征在于：所述浮动治具(2)由基块(21)、定位销(22)、导杆(23)、弹簧(24)、导向块(25)组成，基块(21)顶端固定有数个定位销(22)，基块(21)内设有竖直贯穿孔，基块(21)两端固定有导杆(23)，导杆(23)穿过转台(1)的转盘上的穿孔，基块(21)与转台(1)的转盘之间设有弹簧(24)，导向块(25)固定在转台(1)的转盘上，导向块(25)上设有用于配合工件的导向槽。

4.根据权利要求1所述的自动化螺母焊接装置，其特征在于：所述螺母输出机构(3)为振动盘。

5.根据权利要求1所述的自动化螺母焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(5)由焊接头和焊接头升降气缸组成，焊接头升降气缸的活塞杆端固定有焊接头。

6.根据权利要求1所述的自动化螺母焊接装置，其特征在于：所述产品顶出机构(6)由顶杆、顶杆升降气缸组成，顶杆升降气缸的活塞杆上固定有顶杆。

7.根据权利要求1所述的自动化螺母焊接装置，其特征在于：所述产品推出机构(7)由L形推板(71)、推板水平驱动气缸(72)、斜滑道(73)组成，推板水平驱动气缸(72)位于斜滑道(73)上方，推板水平驱动气缸(72)的活塞杆上固定有L形推板(71)。