[实用新型]一种防晃动的大型工件随行限位装置

说明书

本实用新型涉及自动喷涂技术领域，具体为一种防晃动的大型工件随行限位装置，包括底座，设置在所述底座上的第一位移机构，与所述第一位移机构连接的高度可调式支撑件，与所述高度可调式支撑件连接的第二位移机构，与所述第二位移机构连接的挂钩限位件，设置在所述底座上的挂钩位置检测器，以及与所述挂钩位置检测器、挂钩限位件、第二位移机构、第一位移机构连接的控制器；所述第一位移机构用于驱动所述高度可调式支撑件、第二位移机构以及挂钩限位件在第一方向上往复移动，所述第二位移机构用于驱动所述挂钩限位件在第二方向上往复移动。本实用新型的随行限位装置能够对吊装运输线上的挂钩进行限位固定，使机械臂对工件的取放操作更加快速有效。

技术领域

本实用新型涉及自动喷涂技术领域，具体为一种防晃动的大型工件随行限位装置。

背景技术

大型工件喷涂系统中，通常需要通过机械臂自动将工件从货架移动至吊装运输线的挂钩上或从吊装运输线的挂钩上移动至货架，如图1所示。但是，在实际操作过程中，吊装运输线上的挂钩通常存在晃动现象，导致机械臂不能快速、有效地将工件放至挂钩上或从挂钩上取下。

现有技术目前还没有针对该问题提出有效的解决方案。

而申请号为CN201220004045.2的专利公开了一种用于固定液体包装袋的可重构随行夹具，随行夹具板安装在切割机上，随行夹具板中心有“十”字槽，“十”字槽包括固定槽和切割走刀槽；四面体包装袋夹具组件包括两个旗形固定块，旗形固定块上有V型槽，两个旗形固定块分别位于切割走刀槽的两侧，且两个旗形固定块以十字槽中心原点进行中心对称布置。该夹具能够对液体包装袋进行随行固定。

但是该随行夹具并不适用于吊装运输线上挂钩的随行固定。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种防晃动的大型工件随行限位装置，能够对吊装运输线上的挂钩进行限位固定，以使机械臂对工件的取放操作更加快速、有效。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防晃动的大型工件随行限位装置，包括底座，设置在所述底座上的第一位移机构，与所述第一位移机构连接的高度可调式支撑件，与所述高度可调式支撑件连接的第二位移机构，与所述第二位移机构连接的挂钩限位件，设置在所述底座上的挂钩位置检测器，以及与所述挂钩位置检测器、挂钩限位件、第二位移机构、第一位移机构连接的控制器；所述第一位移机构用于驱动所述高度可调式支撑件、第二位移机构以及挂钩限位件在第一方向上往复移动，所述第二位移机构用于驱动所述挂钩限位件在第二方向上往复移动；所述第一方向与吊装运输线上挂钩的运行方向相同，所述第二方向与所述第一方向垂直。

作为优选，所述第一位移机构包括电机，与所述电机的输出轴连接的丝杆，与所述丝杆连接的传动螺母。

作为优选，所述第一位移机构还包括开设在所述底座上且设置方向与所述丝杆的设置方向相同的导向槽，与所述导向槽滚动连接的导向轮，以及轴向第一端与所述传动螺母连接、轴向第二端与所述导向轮连接的导向杆。

作为优选，所述高度可调式支撑件包括底板，设置在所述底板上的支撑筒，以及套设在所述支撑筒内部的高度调节筒；所述支撑筒开设有第一连接孔，所述高度调节筒开设有第二连接孔，所述第二连接孔与所述第一连接孔通过连接件连接。

作为优选，所述高度调节筒的外周壁设有沿其轴向设置的连接凸起，所述连接凸起沿所述高度调节筒的轴向开有多个所述第一连接孔；所述支撑筒开有允许所述连接凸起穿过的轴向缺口，所述支撑筒的外周壁沿所述轴向缺口的边侧设有对接凸起，所述对接凸起沿所述支撑筒的轴向开有多个所述第二连接孔。

作为优选，所述连接凸起设有与所述第一连接孔一一对应的孔位指示线。

作为优选，所述第二位移机构包括支撑板，设置在所述支撑板上的气缸，以及与所述气缸的输出端连接的伸缩杆。