[实用新型]一种机器人托运装置有效
申请号: | 202122165678.3 | 申请日: | 2021-09-08 |
公开(公告)号: | CN215513813U | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 曾伟;袁健;王健雄 | 申请(专利权)人: | 中电数科科技有限公司 |
主分类号: | B62B3/04 | 分类号: | B62B3/04;B62B3/02;B62B5/00 |
代理公司: | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人: | 王再兴 |
地址: | 410600 湖南省长沙市宁乡经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 托运 装置 | ||
本实用新型提供一种机器人托运装置,涉及机器人托运技术领域,包括车体,所述车体的一侧装有把手,所述车体的底面装有万向轮,所述车体的内部靠近一侧位置处装有连接块a,所述连接块a的内部转动有双向丝杆,所述双向丝杆的表面滑动有固定块,所述固定块的一侧固装有连接杆,实际使用时,通过设置车体、把手、万向轮、连接块a、双向丝杆、固定块、连接杆、连接块b、固定杆和置物架,方便人们对机器人进行托运,避免人工将机器人搬运的繁琐情况,同时当人们将机器人放置在置物架上时,可以对其进行固定,从而避免在托运的过程中,机器人从置物架上掉落的情况,操作简单,利于实际使用。
技术领域
本实用新型涉及机器人托运技术领域,尤其涉及一种机器人托运装置。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,在机器人生产或作业完成后,通常是人工将其进行搬运,劳动程度较大,同时搬运过程较为繁琐,人们在搬运的过程中可能还会对机器人造成损坏,因此需要设计一种机器人托运装置来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机器人托运装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种机器人托运装置,包括车体,所述车体的一侧装有把手,所述车体的底面装有万向轮,所述车体的内部靠近一侧位置处装有连接块a,所述连接块a的内部转动有双向丝杆,所述双向丝杆的表面滑动有固定块,所述固定块的一侧固装有连接杆,所述车体的内部靠近另一侧位置处装有连接块b,所述连接块b的内部滑动有固定杆,所述连接块a和连接块b的顶面均固装有置物架,所述置物架的顶面设置有防护装置。
为了操作固定块将机器人夹紧,本实用新型改进有,所述固定块与置物架滑动连接,所述固定块的形状为L字形。
为了对机器人四周进行固定,本实用新型改进有,所述固定块的数量为两组,其中一组所述固定块与固定杆滑动连接,两组所述固定块之间固定连接有连接杆。
为了使固定块相对运动,本实用新型改进有,所述双向丝杆的两端均设置有螺纹,且螺纹方向相反。
为了方便人们操作把手和双向丝杆,本实用新型改进有,所述把手的表面固装有海绵垫,所述双向丝杆的两端均装有转把。
为了将机器人壳体保护,本实用新型改进有,所述的防护装置包括橡胶垫板,所述橡胶垫板滑动连接在置物架的顶面,所述橡胶垫板的底面装有插块。
为了提高橡胶垫板的稳定性,本实用新型改进有,所述插块的数量为四组,四组所述插块对称分布在橡胶垫板的四角位置处。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于,
1、本实用新型中,实际使用时,通过设置车体、把手、万向轮、连接块a、双向丝杆、固定块、连接杆、连接块b、固定杆和置物架,方便人们对机器人进行托运,避免人工将机器人搬运的繁琐情况,同时当人们将机器人放置在置物架上时,可以对其进行固定,从而避免在托运的过程中,机器人从置物架上掉落的情况,操作简单,利于实际使用。
2、本实用新型中,实际使用时,通过设置防护装置,在人们搬运机器人的过程中,对机器人底部进行保护,避免机器人壳体被置物架磨伤的情况,同时橡胶垫板拆卸简单,利于实际使用。
附图说明
图1为本实用新型提出一种机器人托运装置整体结构示意图;
图2为本实用新型提出一种机器人托运装置的后视图;
图3为本实用新型提出一种机器人托运装置的俯视图。
图例说明:
1、车体;2、把手;3、万向轮;4、连接块a;5、双向丝杆;6、固定块;7、连接杆;8、转把;9、连接块b;10、固定杆;11、置物架;12、橡胶垫板;13、插块;14、海绵垫。
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